afag EPS Serie Montage- Und Betriebsanleitung Seite 5

Inhaltsverzeichnis
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Montageanleitung DE
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3.15.2 Technische Daten EPS mini gantry s ................................................... 59
3.15.3 Modulbelastungen EPS mini gantry s .................................................. 60
3.16 EPS midi gantry s ....................................................................................... 61
3.16.1 Maßzeichnung EPS midi gantry s ........................................................ 61
3.16.2 Technische Daten EPS midi gantry s ................................................... 62
3.16.3 Modulbelastungen EPS midi gantry s .................................................. 63
3.17 EPS maxi gantry s ...................................................................................... 64
3.17.1 Maßzeichnung EPS maxi gantry s ....................................................... 64
3.17.2 Technische Daten EPS maxi gantry s .................................................. 65
3.17.3 Modulbelastungen EPS maxi gantry s ................................................. 66
3.18 EPS mini gantry h ....................................................................................... 67
3.18.1 Maßzeichnung EPS mini gantry h ........................................................ 67
3.18.2 Technische Daten EPS mini gantry h .................................................. 68
3.18.3 Modulbelastungen EPS mini gantry h .................................................. 69
3.19 EPS midi gantry h ....................................................................................... 70
3.19.1 Maßzeichnung EPS midi gantry h ........................................................ 70
3.19.2 Technische Daten EPS midi gantry h .................................................. 71
3.19.3 Modulbelastungen EPS midi gantry h .................................................. 72
3.20 EPS maxi gantry h ...................................................................................... 73
3.20.1 Maßzeichnung EPS maxi gantry h ....................................................... 73
3.20.2 Technische Daten EPS maxi gantry h ................................................. 74
3.20.3 Modulbelastungen EPS maxi gantry h ................................................. 75
3.21 Übersicht Netzteile ..................................................................................... 76
Transport, Verpackung und Lagerung ............................................................... 77
4.1 Sicherheitshinweise zum Transport ........................................................... 77
4.2 Transport .................................................................................................... 77
4.3 Verpackung ................................................................................................ 77
4.4 Lagerung .................................................................................................... 78
Installation, Montage und Einstellungen ........................................................... 79
5.1 Sicherheitshinweise zur Installation und Montage ..................................... 79
5.2 Erforderliches Montagematerial ................................................................. 80
5.3 Gewichtsausgleich ...................................................................................... 81
5.3.1 Gewichtsausgleich mit MagSpring ....................................................... 81
5.3.2 Gewichtsausgleich mit pneumatischem Zylinder ................................. 81
5.4 Schnittstellen der Achsregler ...................................................................... 81
5.4.1 Achsregler C11xx ................................................................................. 82
5.4.2 Achsregler C12xx ................................................................................. 83
5.4.3 Achsregler E12xx ................................................................................. 85
5.5 Steckerbelegung und elektrische Anschlussdaten der Motoren ................ 87
5.6 Steckerbelegung Encoder am Regler ........................................................ 88
5.7 Steckerleiste ............................................................................................... 89
Inbetriebnahme .................................................................................................... 90
6.1 Sicherheitshinweise zur Inbetriebnahme .................................................... 90
EPS Handlingsysteme
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Stand 08.09.2021 Version 2.0
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