SCHUNK TANDEM KSF3 Montage- Und Betriebsanleitung
Kraftspannblock
Verwandte Anleitungen für SCHUNK TANDEM KSF3
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK TANDEM KSF3
- Seite 1 Original Betriebsanleitung TANDEM Kraftspannblock KSF3, KSF3-LH, KSF3-F Montage- und Betriebsanleitung Superior Clamping and Gripping...
- Seite 2 Inhaltsverzeichnis Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 1467139 Auflage: 01.00 |22.04.2021|de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
5.2 Anschluss des Kraftspannblocks ................23 5.2.1 Versorgungsleitungen und Schmierleitungen ..........24 5.2.2 Staudruckabfrage der Backenendlagen (Variante „PM“) ......25 5.2.3 Luftübergabe in Aufsatzbacke (Variante „PM“) ......... 26 5.2.4 Pneumatikschaltplan ................... 28 6 Fehlerbehebung ...................... 29 01.00|1467139 Tandem KSF3, KSF3-LH, KSF3-F |de... - Seite 4 8.3 Stücklisten ......................42 9 Zusammenbauzeichnungen ..................45 9.1 KSF3, KSF3-LH ......................45 9.2 KSF3-F ........................46 10 Einbauerklärung ...................... 47 11 Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B ......48 01.00|1467139 Tandem KSF3, KSF3-LH, KSF3-F |de...
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Seite 5: Allgemein
Nichtbeachtung führt sicher zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod. WARNUNG Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden! Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 01.00|1467139 Tandem KSF3, KSF3-LH, KSF3-F |de... -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
Werkstückberührende Teile und Verschleißteile sind nicht Bestandteil der Gewährleistung. * Ein Zyklus besteht aus einem kompletten Spannvorgang ("Öffnen" und "Schließen"). Lieferumfang Kraftspannblock KSF3 oder KSF3-LH oder KSF3-F (ohne Aufsatzbacken) BEIPACK: (Inhalt siehe Dichtsatz- und Stückliste) ( 8.1, Seite 40) 01.00|1467139 Tandem KSF3, KSF3-LH, KSF3-F |de... -
Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise
Personen ohne zusätzliche Schutzeinrichtungen an diesem Produkt tätig sind, z.B. um eingespannte Werkstücke zu bearbeiten. • wenn die vom Hersteller vorgeschriebenen technischen Daten beim Gebrauch überschritten werden. • es für nicht vorgesehene Maschinen bzw. Werkstücke eingesetzt wird. 01.00|1467139 Tandem KSF3, KSF3-LH, KSF3-F |de... -
Seite 8: Bauliche Veränderungen
Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. Einsatz von Sonderspannbacken Anforderungen an die Spannbacken... -
Seite 9: Umgebungs- Und Einsatzbedingungen
Normen und Bestimmungen. Fachpersonal Das Fachpersonal ist aufgrund der fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm übertragenen Arbeiten auszuführen, mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen. 01.00|1467139 Tandem KSF3, KSF3-LH, KSF3-F |de... -
Seite 10: Persönliche Schutzausrüstung
Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. • Jede Arbeitsweise unterlassen, welche die Funktion und Betriebssicherheit des Produktes beeinträchtigen. • Das Produkt bestimmungsgemäß verwenden. • Die Sicherheits- und Montagehinweise beachten. 01.00|1467139 Tandem KSF3, KSF3-LH, KSF3-F |de... -
Seite 11: Transport
• Störung durch dafür ausgebildetes Personal beheben lassen. • Produkt erst wieder in Betrieb nehmen, wenn die Störung behoben ist. • Produkt nach einer Störung prüfen, ob die Funktionen des Produkts noch gegeben und keine erweiterten Gefahren entstanden sind. 01.00|1467139 Tandem KSF3, KSF3-LH, KSF3-F |de... -
Seite 12: Entsorgung
Herunterfallende Lasten können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. • Nicht unter oder in den Schwenkbereich von schwebenden Lasten treten. • Lasten nur unter Aufsicht bewegen. • Schwebende Lasten nicht unbeaufsichtigt lassen. 01.00|1467139 Tandem KSF3, KSF3-LH, KSF3-F |de... -
Seite 13: Schutz Bei Inbetriebnahme Und Betrieb
über eine ausreichende Festigkeit hinsichtlich der maximal möglichen Bewegungsenergie verfügen. NOT-HALT- Schalter müssen leicht zugänglich und schnell erreichbar sein. Vor Inbetriebnahme der Maschine oder Anlage die Funktion des NOT-HALT-Systems überprüfen. Betrieb der Maschine bei Fehlfunktion dieser Schutzeinrichtung unterbinden. 01.00|1467139 Tandem KSF3, KSF3-LH, KSF3-F |de... -
Seite 14: Hinweise Auf Besondere Gefahren
• Schutzausrüstung (Sicherheitsschuhe) tragen WARNUNG Quetschgefahr durch Annäherung der Spannbacken an das Werkstück während des Spannvorgangs bei manuellem Be- und Entladen. • Automatisierte Beladung vorziehen • Während des Spannvorgangs nicht zwischen Werkstück und Spannbacke greifen 01.00|1467139 Tandem KSF3, KSF3-LH, KSF3-F |de... - Seite 15 • Zum Anheben und Transportieren Lastaufnahmemittel verwenden VORSICHT Allergische Reaktionen oder Reizungen bei Haut- oder Augenkontakt mit Schmierstoffen am Produkt. • Bei vorhersehbarem Kontakt mit Schmierstoffen am Produkt (z.B. beim Abschmieren oder Reinigen) Schutzausrüstung tragen (Schutzhandschuhe, Schutzbrille) 01.00|1467139 Tandem KSF3, KSF3-LH, KSF3-F |de...
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Seite 16: Technische Daten
Hub pro Backe [mm] Spannkraftbereich* [kN] 7 -12 20 - 30 37 - 50 Öffnungsdruck [bar] 6 - 9 6 - 9 6 - 9 Wiederholgenauigkeit** [mm] 0.01 0.01 0.02 max. Backenhöhe [mm] Gewicht [kg] 12.6 39.4 01.00|1467139 Tandem KSF3, KSF3-LH, KSF3-F |de... - Seite 17 Einzelkräfte im Abstand »H« (siehe auch Katalog). Die max. Spannkraft wird in geöffneter Stellung erzielt. Die min. Spannkraft liegt kurz vor der geschlossenen Stellung an. Streuung der Endlagen bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben. Abhängigkeit Spannkraft - Backenhub 01.00|1467139 Tandem KSF3, KSF3-LH, KSF3-F |de...
- Seite 18 Technische Daten Maße des Produkts Optional Z-Variante ±0.01 mm zur Spannmitte Spannhülse ±0.04 mm zur Spannmitte Passschraube ±0.02 mm zur Spannmitte Nur bei Variante "PM" 01.00|1467139 Tandem KSF3, KSF3-LH, KSF3-F |de...
- Seite 19 KSF3 / KSF3-LH / KSF3-F Maß Ø C 6H7 x 12 8H7 x 14 10H7 x 20 29.5 34.5 59.7 92.6 139.6 69.2 82.2 98.2 Ø Q 10f7 12f7 14f7 Ø R 18.7 19.8 29.8 39.8 ØDF 97.7 01.00|1467139 Tandem KSF3, KSF3-LH, KSF3-F |de...
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Seite 20: Anzugsdrehmomente Für Schrauben
Anzugsdrehmomente für die Befestigung des Futterkolbens auf dem Zylinderkolben (Schrauben-Qualität 12.9) Baugröße Bezeichnung Schraubengröße KSF3 Anzugsdrehmoment (Nm) KSF3-LH Anzugsdrehmoment (Nm) KSF3-F Anzugsdrehmoment (Nm) Anzugsdrehmomente für die Befestigung des Deckels am Körper (Schrauben-Qualität A2-70) Baugröße Schraubengröße Anzugsdrehmoment M (Nm) 01.00|1467139 Tandem KSF3, KSF3-LH, KSF3-F |de... -
Seite 21: Montage Und Anschluss
Zubehör Schutzausrüstung tragen (Schutzhandschuhe) Montage des Kraftspannblocks auf dem Maschinentisch Zylinderstifte Ø m6 (( 8.3, Seite 44) Passschraube Ø f7 (( 8.3, Seite 44)) Schraube DIN EN ISO 4762 Spannhülse DIN EN ISO 13337 01.00|1467139 Tandem KSF3, KSF3-LH, KSF3-F |de... - Seite 22 Der Kraftspannblock wird mit 4 Schrauben (Pos. 84) auf dem Maschinentisch befestigt. Die beiden Zylinderstifte (Pos. 34) dienen dabei zur wiederholgenauen Ausrichtung. Nach einer Demontage des Kraftspannblocks vom Maschinentisch (z.B. nach einem Dichtungswechsel) muss dieser nicht erneut ausgerichtet werden. 01.00|1467139 Tandem KSF3, KSF3-LH, KSF3-F |de...
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Seite 23: Anschluss Des Kraftspannblocks
Luftübergabe in Aufsatzbacke 1 Luftübergabe in Aufsatzbacke 2 Staudruckabfrage für Backenendlage „geschlossen“ Bodenseitiger Anschluss für Kühlmittelablauf oder Nutzung für Sperrluft Bodenseitiger Anschluss für Schmierung (halbseitige Versorgung links) Bodenseitiger Anschluss für Schmierung (halbseitige Versorgung rechts) Keine Verwendung 01.00|1467139 Tandem KSF3, KSF3-LH, KSF3-F |de... -
Seite 24: Versorgungsleitungen Und Schmierleitungen
Kraftspannblocks führen können. Der Öler sollte nicht mehr als 2 Meter vom Kopplungspunkt entfernt sein. Der Kraftspannblock hat zwei weitere bodenseitige Anschlüsse (6/7), die eine direkte Schmierung durch den Maschinentisch zulassen. Bei der Auslieferung sind diese Anschlüsse mit Gewindestiften (Pos. 62) verschlossen. 01.00|1467139 Tandem KSF3, KSF3-LH, KSF3-F |de... -
Seite 25: Staudruckabfrage Der Backenendlagen (Variante „Pm")
Staudruckabfrage für die Backenendlagen integriert. Anschluss 1 --> Abfrage Backenstellung geöffnet. Anschluss 4 --> Abfrage Backenstellung geschlossen. Der max. Druck der Abfragefunktionen beträgt 2 bar. Volumenstrom auf 10 l/min begrenzen. Druckdifferenz zwischen den Hubendlagen min. 1 bar. 01.00|1467139 Tandem KSF3, KSF3-LH, KSF3-F |de... -
Seite 26: Luftübergabe In Aufsatzbacke (Variante „Pm")
18.5 B2 [mm] 46.5 41.5 T1 [mm] T2 [mm] ØC [mm] D [mm] E [mm] F [mm] 2 +0.1 2 +0.1 2 +0.1 2 +0.1 2.5 +0.1 Nicht tolerierte Maße nach DIN ISO 2768mH 01.00|1467139 Tandem KSF3, KSF3-LH, KSF3-F |de... - Seite 27 Dies gewährleistet, dass die austretende Sperrluft bis zum Kontakt des aufgesetzten Werkstücks entweichen kann und eine Differenzdruckmessung über einen Differenzdruckschalter erfolgen kann. Dazu müssen die Übergabemaße ØC, D, E und F beachtet werden. Max. Druck 2 bar. Volumenstrom auf 10 l/min begrenzen 01.00|1467139 Tandem KSF3, KSF3-LH, KSF3-F |de...
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Seite 28: Pneumatikschaltplan
Fehlerbehebung 5.2.4 Pneumatikschaltplan <-- --> Backenhub „öffnen“ --> <-- Backenhub „schließen“ Staudruckabfrage Backenendlage „geöffnet“ (2 bar) Luftübergabe in Aufsatzbacke 1 Luftübergabe in Aufsatzbacke 2 Staudruckabfrage Backenhub „geschlossen“ (2 bar) 01.00|1467139 Tandem KSF3, KSF3-LH, KSF3-F |de... -
Seite 29: Fehlerbehebung
Der Kraftspannblock macht nicht den vollen Hub Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Späne oder Schmutz zwischen Die Abdeckleiste (Pos. 8) abschrauben und Späne Abdeckleiste und Grundbacken und Schmutz entfernen Öffnungsdruck zu niedrig Öffnungsdruck auf geforderten Wert erhöhen 01.00|1467139 Tandem KSF3, KSF3-LH, KSF3-F |de... - Seite 30 ( 7, Seite 31) Druckänderung bedingt durch Spannhub zum Werkstück auf > 0,3 mm/Backe Spannhub zu gering anpassen Dichtungen sind beschädigt Dichtungen im Deckel und in der Adapterplatte erneuern ( 8.1, Seite 40) 01.00|1467139 Tandem KSF3, KSF3-LH, KSF3-F |de...
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Seite 31: Wartung Und Pflege
Wartungs- und Schmierintervalle Folgende Wartungsarbeiten sollten nach den angegebenen Zykluszahlen bzw. spätestens nach der Monatsangabe durchgeführt werden. Wartungsarbeit Intervall [Zyklen/ Monate] Abschmieren 10.000 / 1 Grundreinigung (ausschließlich - / 12 durch SCHUNK) Dichtheitsprüfung 5.000 / 1 01.00|1467139 Tandem KSF3, KSF3-LH, KSF3-F |de... -
Seite 32: Schmierstellen / Schmierstoffe
Alternativer Schmierstoff Alternativ zum LINOMAX 200 kann auch LINOMAX plus verwendet werden. Die angegebenen Spannkräfte beziehen sich jedoch ausschließlich auf das von SCHUNK eingesetzte LINOMAX 200. Beim Einsatz von LINOMAX plus können die Spannkräfte geringer ausfallen. 01.00|1467139 Tandem KSF3, KSF3-LH, KSF3-F |de... -
Seite 33: Wartungsarbeiten
Schmiernippel der jeweiligen Versorgungsleitung (6/7) pressen. • Abschmieren nur in geöffneter Stellung. • Nach dem Abschmieren den kompletten Hub mehrmals durchfahren. • Zu verwendendes Schmierfett und Schmierintervalle. ( 7.3, Seite 32) Baugröße Fettmenge (Hübe pro Schmiernippel) 01.00|1467139 Tandem KSF3, KSF3-LH, KSF3-F |de... - Seite 34 NLGI 2 Klassifizierung geeignet sein. • Abschmieren nur in geöffneter Stellung. • Nach dem Abschmieren den kompletten Hub mehrmals durchfahren. • Zu verwendendes Schmierfett und Schmierintervalle, ( 7.3, Seite 32) Baugröße Fettmenge (pro Anschluss) [cm³] 01.00|1467139 Tandem KSF3, KSF3-LH, KSF3-F |de...
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Seite 35: Grundreinigung
Druckluftleitungen entfernen. Im Produkt darf keine Restenergie mehr vorhanden sein. • Stopfen (81) herausziehen. • Schrauben (84) und Passschrauben (82) her- ausschrauben und Spannsystem vom Maschinentisch abmontieren. • Bei Verwendung von Spannhülsen (85) diese aus dem Gehäuse entfernen. 01.00|1467139 Tandem KSF3, KSF3-LH, KSF3-F |de... - Seite 36 Zusätzlich für Variante KSF3-F Schraube (68) entfernen. Absteckbolzen (10) über dessen Abziehgewinde mit einer Schraube bis zum Anschlag herausziehen. Grundbacke (9) aus Gehäuse herausziehen. Bei Variante „PM“ ist zusätzlich der O-Ring (44) enthalten. 01.00|1467139 Tandem KSF3, KSF3-LH, KSF3-F |de...
- Seite 37 • Variante „PM“: Auf korrekte Ausrichtung der Abfragestücke achten! Beim Montieren der Grundbacken darauf achten, dass der O-Ring (44) nicht abgeschert wird. Vor Montage der Führungsleisten (6) die pneumatische Backenendlagekontrolle neu einstellen (siehe nächstes Kapitel). 01.00|1467139 Tandem KSF3, KSF3-LH, KSF3-F |de...
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Seite 38: Einstellung Pneumatische Backenendlagenabfrage (Pm)
• Gewindestift (61) in Bohrung o langsam so weit eindrehen, bis der Differenzdrucksensor ein Schaltsignal gibt. • Gewindestift (61) in Bohrung oo handfest anziehen. • Gewindestift (63) in beide Bohrungen eindrehen und handfest anziehen. 01.00|1467139 Tandem KSF3, KSF3-LH, KSF3-F |de... -
Seite 39: Dichtheitsprüfung
0.5 bar anzeigt. Ist das Spannsystem undicht, zuerst die Verschraubungen (z.B. mit Metaflux Lecksuchspray) überprüfen. Undichte Verschraubungen müssen abgedichtet werden. Liegt die Ursache der Undichtheit nicht an den Verschraubungen, das Produkt zur Reparatur an Schunk senden. 01.00|1467139 Tandem KSF3, KSF3-LH, KSF3-F |de... -
Seite 40: Dichtsätze, Beipacks Und Stücklisten
Verschleißteile für die im Inneren verbauten Teile (z.B. Zylinderkolben). Dichtsatz * Identnummer Baugröße 100 1470645 Baugröße 160 1470647 Baugröße 250 1470648 * Enthaltene Positionen siehe Spalte > y < im folgenden Kapitel Stücklisten. Der Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. 01.00|1467139 Tandem KSF3, KSF3-LH, KSF3-F |de... -
Seite 41: Dichtsatz Abfrage / Anschluss
Es wird empfohlen, die Verschleißteile bei der Grundreinigung auszutauschen. Der Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. Beipacks Beipack ** Identnummer Baugröße 100 1428583 Baugröße 160 1428591 Baugröße 250 1428597 ** Enthaltene Positionen siehe Spalte > z < im folgenden Kapitel Stücklisten. 01.00|1467139 Tandem KSF3, KSF3-LH, KSF3-F |de... -
Seite 42: Stücklisten
O-Ring DIN ISO 3601 1 ● ☐ O-Ring DIN ISO 3601 2 ● ■ O-Ring DIN ISO 3601 1 ● Gewindestift ● Gewindestift ● Gewindestift ● Gewindestift ● Senkkopfschraube ● ISO 14581 Senkkopfschraube ● ● ● 01.00|1467139 Tandem KSF3, KSF3-LH, KSF3-F |de... - Seite 43 ● Bolzen ● Trichterschmiernipp ● Kegelschmiernippel 4 ● ● Schalldämpfer ● Verschlussschraube 2 ● ☐ Stahlkugel ● Druckfeder ● ☐ Druckfeder ● Druckfedersatz ● Zylinderstift ● Schalldämpfer ● ■ Quad-Ring ● ■ Kombidichtring ● 01.00|1467139 Tandem KSF3, KSF3-LH, KSF3-F |de...
- Seite 44 = bei Baugröße 100 ☐ = im Dichtsatz Abfrage enthalten c = bei Baugröße 160 d = bei Baugröße 250 z = im Beipack enthalten * Einzelteile sind aufeinander abgestimmt und können nicht vom Kunden ausgetauscht werden. 01.00|1467139 Tandem KSF3, KSF3-LH, KSF3-F |de...
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Seite 45: Zusammenbauzeichnungen
Zusammenbauzeichnungen Zusammenbauzeichnungen KSF3, KSF3-LH bei Variante „PM“ Zentrierung mit Passschrauben Zentrierung mit Spannhülsen Zentrierung mit Zylinderstiften (Z-Variante) 01.00|1467139 Tandem KSF3, KSF3-LH, KSF3-F |de... -
Seite 46: Ksf3-F
Zusammenbauzeichnungen KSF3-F bei Variante „PM“ Zentrierung mit Passschrauben Zentrierung mit Zentrierung mit Zylinderstiften (Z- Spannhülsen Variante) 01.00|1467139 Tandem KSF3, KSF3-LH, KSF3-F |de... -
Seite 47: Einbauerklärung
Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ H.-D. SCHUNK GmbH & Co. Spanntechnik KG Inverkehrbringer Lothringer Str. 23 D-88512 Mengen Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung... -
Seite 48: Anlage Zur Einbauerklärung Gemäß 2006/42/Eg, Anhang Ii, Nr. 1 B
Wahl der Schutzeinrichtungen gegen Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8.1 Bewegliche Teile der Kraftübertragung 1.3.8.2 Bewegliche Teile, die am Arbeitsprozess beteiligt sind 1.3.9 Risiko unkontrollierter Bewegungen Anforderungen an Schutzeinrichtungen 1.4.1 Allgemeine Anforderungen 1.4.2 Besondere Anforderungen an trennende Schutzeinrichtungen 1.4.2.1 Feststehende trennende Schutzeinrichtungen 01.00|1467139 Tandem KSF3, KSF3-LH, KSF3-F |de... - Seite 49 Hebevorgänge bedingten Gefährdungen Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen an Maschinen, die zum Einsatz unter Tage bestimmt sind Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen an Maschinen, von denen durch das Heben von Personen bedingte Gefährdungen ausgehen 01.00|1467139 Tandem KSF3, KSF3-LH, KSF3-F |de...