Beckhoff KL3011 Betriebsanleitung Seite 15

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Hinweis
R37 Erläuterung
0x0000 FIR-Filter 2 Ordnung.
0x0100 IIR-Filter 1 Ordnung, Grenzfrequenz f
0x0200 IIR-Filter 1 Ordnung, Grenzfrequenz f
0x0300 IIR-Filter 1 Ordnung, Grenzfrequenz f
0x0400 IIR-Filter 1 Ordnung, Grenzfrequenz f
0x0500 IIR-Filter 1 Ordnung, Grenzfrequenz f
0x0600 IIR-Filter 1 Ordnung, Grenzfrequenz f
0x0700 IIR-Filter 1 Ordnung, Grenzfrequenz f
0x1000 50 Hz-FIR-Filter
Mittelung über 16 Werte und First Notch 25 Hz
0x2000 60 Hz-FIR-Filter
Mittelung über 16 Werte und First Notch 20 Hz
andere kein Filter aktiv
Werte
KL301x und KL302x
R33: Anwender Skalierung - Offset (B_w)
16 Bit signed Integer
Dieses Register beinhaltet den Offset der Anwendergeradengleichung
(1.4.). Die Geradengleichung wird über Register R32 aktiviert.
R34: Anwender-Skalierung - Gain (A_w)
16 Bit signed Integer * 2
Dieses Register beinhaltet den Skalierungsfaktor der
Anwendergeradengleichung (1.4). Die Geradengleichung wird über
Register R32 aktiviert.
R35: Grenzwert 1 (Y_2)
Über bzw. unterschreiten die Prozessdaten diesen Grenzwert, so werden
die entsprechenden Bits im Status-Byte gesetzt.
R36: Grenzwert 2 (Y_2)
Über bzw. unterschreiten die Prozessdaten diesen Grenzwert, so werden
die entsprechenden Bits im Status-Byte gesetzt.
R37: Filterkonstante
[0x0000]
Diese Dokumentation ist gültig für alle Klemmen ab Firmware-Version 3x.
Die Versionsangabe ist auf der rechten Seitenfläche der Klemme zu
finden, in der Seriennummer: xxxx3xxx
Beispiel: 52983A2A  Die Firmware-Version ist 3A.
Wird das interne Filter über R32.11 aktiviert, so kann zwischen folgenden
Filterkonstanten in R37 gewählt werden. Die entsprechende
Wandlungszeit beträgt in der Standardeinstellung 2,5 ms:
ca.1 kHz
g
ca.100 Hz
g
ca.50 Hz
g
ca.20 Hz
g
ca.10 Hz
g
ca. 5 Hz
g
ca. 1 Hz)
g
-8
defaultwert
Die implementierten IIR-Filter zeigen kein
Notch-Verhalten, d.h., sie unterdrücken
keine Frequenz explizit.
Im Gegensatz zu den IIR-Filtern zeigen
FIR-Filter ein Notch-Verhalten. Die
Timereinstellungen der Notch-Filter
erfolgen über den Kanal 0 der Klemme.
Daraus folgt, dass nicht gleichzeitig das
50 Hz-Filter auf Kanal 0 und das 60 Hz-
Filter auf Kanal 1 aktiv sein können.
Registerbeschreibung
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