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Abb. 8:
6.4 Pfeiffer Vacuum Protokoll für RS-485-Schnittstelle
6.4.1 Telegrammrahmen
Der Telegrammrahmen des Pfeiffer Vacuum-Protokolls enthält nur Zeichen im ASCII-Code [32; 127] mit
Ausnahme des Telegramm-Ende Zeichens C
Telegramm, welches ein Slave
a2
a1
a0
*
a2 – a0
*
n2 – n0
I1 – I0
dn – d0
c2 – c0
C
R
6.4.2 Telegrammbeschreibung
Datenabfrage
a2
Stellbefehl
a2
Datenantwort / Stellbefehl verstanden
a2
USB/RS-485 converter
M12
M12
Vernetzung über die RS-485-Schnittstelle
0
n2
n1
n0
Geräteadresse Slave
● Einzeladresse des Gerätes ["001";"255"]
● Gruppenadresse "9xx" für alle gleichen Geräte (keine Antwort)
● globale Adresse "000" für alle Geräte am Bus (keine Antwort)
Aktion gemäß Telegrammbeschreibung
Pfeiffer Vacuum Parameternummer
Länge der Daten dn bis d0
Daten im jeweiligen Datentyp
Prüfsumme (Summe der ASCII-Werte der Zellen a2 bis d0) modulo 256
carriage return (ASCII 13)
-->
?
a1
a0
0
0
-->
!
a1
a0
1
0
n2
a1
a0
1
0
n2
Y connector
RS-485
MVP
MVP
RS-485
M12
MVP
. Grundsätzlich sendet ein Master
R
(z. B. Antriebselektronik oder Transmitter) beantwortet.
l1
l0
dn
...
(siehe Kapitel "Datentypen", Seite
n2
n1
n0
0
n1
n0
l1
l0
-->
n1
n0
l1
l0
(z. B. ein PC) ein
d0
c2
c1
28).
2
=
?
c2
c1
dn
...
d0
c2
c1
dn
...
d0
c2
c1
Schnittstellen
c0
C
R
c0
c
R
c0
c
R
c0
c
R
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