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Kalibrierung des Roboters
Wenn eines der folgenden Szenarien eintritt, kalibrieren Sie den Roboter in der RoboMaster-App neu:
a. Der Roboter bewegt sich beim Drehen ungewollt.
b. Das Fahrgestell lässt sich nicht steuern, wenn Warnmeldungen in der App erscheinen.
c. Die Bewegungssteuereinheit wurde installiert oder erneut installiert.
Die konkreten Kalibrierungsschritte sind wie folgt:
1. Öffnen Sie die RoboMaster-App, tippen Sie auf „Einstellungen", dann auf „System" und wählen
Sie dann „Kalibrierung" aus.
2. Folgen Sie den Schritten in der App, um die Kalibrierung durchzuführen.
Einstellen der PWM-Anschlüsse
Die Pulsbreitemodulation (Pulse Width Modulation, PWM) regelt die Dauer eines hohen
Ausgangspegels während eines bestimmten Zeitraums und wird allgemein zur Steuerung von LEDs,
Navigationsgetrieben usw. verwendet. Der PWM-Anschluss hat einen Standard-Betriebszyklus von
7,5 % und eine Grundfrequenz von 50 Hz.
Bei LEDs reicht die PWM-Ausgangsrate von 0 % bis 100 %, wobei 0 % der niedrigsten Helligkeit
einer LED und 100 % der höchsten Helligkeit einer LED entsprechen. Bei Navigationsgetrieben
reicht die PWM-Ausgangsrate von 2,5 % bis 12,5 %.
Sie können den PWM-Ausgangsprozentsatz des Navigationsgetriebes basierend auf den
Drehwinkeln einstellen, die Sie steuern möchten.
Jedes Mal, wenn das benutzerdefinierte oder Python-Programm ausgeführt wird, wird das
Ausgangssignal des PWM-Anschlusses auf die Standardeinstellung zurückgesetzt, die 50
Hz beträgt, wobei die Einschaltdauer 7,5 % ist.
Pulsbreite
0.5ms
1ms
1.5ms
2ms
2.5ms
ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch
Servo-Winkel
-90
º
-45
º
-0
º
45
º
90
º
©
2020 DJI. Alle Rechte vorbehalten.
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