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DJI ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch
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DJI ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch

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Benutzerhandbuch
v1.0
2020.08

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Verwandte Anleitungen für DJI ROBOMASTER EP Core

Inhaltszusammenfassung für DJI ROBOMASTER EP Core

  • Seite 1 Benutzerhandbuch v1.0 2020.08...

  • Seite 2: Ausdrucken Dieses Dokuments

    Sie die Tastenkombination Strg+F bei Windows oder Command+F bei Mac, um eine Suche zu starten. Themensuche Das Inhaltsverzeichnis bietet eine Liste mit allen verfügbaren Themen. Klicken Sie auf ein Thema, um diesen Abschnitt aufzurufen. Ausdrucken dieses Dokuments Dieses Dokument unterstützt Drucken mit hoher Auflösung. © 2020 DJI. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 3: Verwendung Dieses Benutzerhandbuchs

    Montageanleitung in der RoboMaster EP Core-Kurzanleitung zusammenbauen. Über das RoboMaster EP Core-Programmierhandbuch Das RoboMaster EP Core-Labor bietet Hunderte von Programmierblöcken, mit denen Sie auf Funktionen wie die PID-Steuerung zugreifen können. Das RoboMaster EP Core-Programmierhandbuch enthält Anweisungen und Beispiele, mit denen sich die Programmiertechniken zur Steuerung des Roboters schnell erlernen lassen.

  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    Inhalt Verwendung dieses Benutzerhandbuchs Legenden Vor der Verwendung Ansehen der Video-Tutorials Über das RoboMaster EP Core-Programmierhandbuch Verwendung eines SDK Inhalt Produktbeschreibung Einführung Roboter-Diagramm Übersicht Vorbereitungen Module und Funktionen Verwenden der RoboMaster-App Omnidirektionales Fahrgestell Intelligenter Controller Kamera Lautsprecher Intelligent Battery Beschreibung der LED-Anzeigen des Roboters...
  • Seite 5 ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch Bedienung Ihres Roboters Überprüfung vor der Verwendung Einschalten des Akkus Bedienung des Roboters mittels eines Mobilgeräts Gameplay Bedienung des Roboters mittels eines Gamepads Verwendung von RoboMaster mit einem Computer Labor Anhang Technische Daten Firmware-Aktualisierung Kalibrierung des Roboters Einstellen der PWM-Anschlüsse...

  • Seite 6: Produktbeschreibung

    4. Linksläufiges Mecanum-Rad 13. Roboterarm-Endpunkthalterung 5. Fahrgestellpanzerung (Links) (eingebauter 14. Greifer Treffersensor) 15. Kamera 6. Fahrgestell-Erweiterungsplattform 16. Intelligent Controller 7. Servo 17. Antenne des intelligenten Controllers 8. Roboterarm (1 von 2) 18. Hintere Erweiterungsplattform © 2020 DJI. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 7: Übersicht

    24. Akku-Auswurftaste Treffersensor) Übersicht Der RoboMaster EP Core ist mit einem omnidirektionalen Fahrgestell und Mecanum-Rädern ausgestattet. Der Roboter bietet umfassende Steuerungsmöglichkeiten und dank seines omnidirektionalen Fahrgestells, der agilen Mecanum-Räder und der stabilen Bildübertragung mit niedriger Latenz in der Egoperspektive (FPV) ein immersives Fahrerlebnis.
  • Seite 8 App oder scannen Sie den QR-Code, um die App auf Ihr Mobilgerät herunterzuladen. B. Die RoboMaster-Software für Windows und Mac kann auch von der offiziellen DJI-Website heruntergeladen werden, um den Roboter per Tastatur und Maus zu steuern. Windows: https://www.dji.com/robomaster_app Mac: https://www.dji.com/robomaster_app Verwenden Sie Ihr DJI-Konto, um sich in der RoboMaster-App anzumelden.
  • Seite 9 Beschreibung finden Sie im Abschnitt „Herstellen der Verbindung“. Initialisieren des Roboters mit der App Aktivieren des Roboters Verwenden Sie nach dem Verbinden Ihr DJI-Konto, um den Roboter in der RoboMaster-App zu aktivieren. Für die Aktivierung wird eine Internetverbindung benötigt. 1. Starten Sie die Aktivierung.
  • Seite 10 ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch Adressierung des Motors In der App ist vor der ersten Inbetriebnahme eine Adressierung des Motors erforderlich. Befolgen Sie die Anweisungen, um die Adressierung des Motors durchzuführen. 1. Starten Sie die Adressierung des Motors. 2. Heben Sie das Fahrwerk an und befolgen Sie die Anweisungen, um die Mecanum-Räder in der auf dem Bildschirm angezeigten Reihenfolge zu drehen, bis alle Räder gedreht wurden.
  • Seite 11 ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch 4. Die Adressierung des Motors ist abgeschlossen. Die Adressierung des Motors ist erforderlich, wenn ein Motor ausgetauscht wird. Öffnen Sie die RoboMaster-App, klicken Sie auf „Einstellungen“ dann auf „System“ und wählen Sie „Motoradressierung“ aus. Adressierung der Panzerung Bei der ersten Verwendung des Roboters ist in der App eine Adressierung der Panzerung erforderlich.
  • Seite 12 ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch 3. Die Adressierung der Panzerung wird durchgeführt. Die Adressierung der Panzerung ist erforderlich, wenn ein Panzermodul ausgetauscht wird. Gehen Sie zur RoboMaster-App, klicken Sie auf „Einstellungen“ und dann auf „System“ und wählen Sie „Adressierung der Panzerung“ aus.
  • Seite 13 ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch 3. Kalibrieren Sie den Roboterarm. Installation des Greifers Der Greifer muss installiert werden, bevor der Roboter zum ersten Mal verwendet wird. Servo-Installation Vergewissern Sie sich, dass die am Roboter installierten Servos unterschiedliche IDs haben und jede der IDs im Bereich von 1 bis 3 liegt. Ist dies nicht der Fall, muss die jeweilige Servo- ID geändert werden.
  • Seite 14 ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch 2. Befolgen Sie die Eingabeaufforderungen, um nacheinander die Verbindung mit den einzelnen Servos herzustellen. 3. Befolgen Sie die Eingabeaufforderungen zur Auswahl der Modulnummern für die Servos, bis allen davon eine eindeutige Nummer zugewiesen wurde. Servos lassen sich in Reihe schalten.
  • Seite 15 ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch 2. Befolgen Sie die Eingabeaufforderungen, um nacheinander die Verbindung mit den einzelnen Infrarot-Abstandssensoren herzustellen. 3. Befolgen Sie die Eingabeaufforderungen zur Auswahl der Modulnummern für die Infrarot- Abstandssensoren, bis allen davon eine eindeutige Nummer zugewiesen wurde. Der Roboter unterstützt die Installation mehrerer Infrarot-Abstandssensoren, wobei sich deren IDs...

  • Seite 16: Module Und Funktionen

    Tippen Sie hier, um Fotos und Videos anzusehen. 3. Leitfaden a. Kundenservice: Tippen Sie hier, um die offizielle Kundenservice-Seite für DJI-Produkte aufzurufen. b. Wartungs-Support: Tippen Sie hier, um die offizielle „DJI Repair Center“-Seite aufzurufen. c. Benutzerhandbücher: Tippen Sie hier, um die offizielle Download-Seite für das DJI- Benutzerhandbuch aufzurufen.
  • Seite 17 ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch f. Feedback: Tippen Sie hier, um das Feedback-Formular auszufüllen. g. Videos: Tippen Sie hier, um die offizielle DJI-Tutorial-Videoseite aufzurufen. h. Forum: Tippen Sie hier, um die offizielle DJI-Forumseite aufzurufen 4. Ankündigungen Ankündigungen zu Themen wie RoboMaster-Produkte, Wettbewerbe und Entwicklerprogramme.
  • Seite 18 ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch Zurücksetzen des Passworts Benutzer können sowohl in den Solo-Modus als auch in den Kampfmodus wechseln, wenn sie eine Verbindung über Router herstellen. Gehen Sie wie folgt vor, um die Verbindung herzustellen: (1). Stellen Sie den Modusschalter des intelligenten Controllers auf und schalten Sie den Roboter ein.
  • Seite 19 ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch b. Erweiterungsmodul In der Erweiterungsmodul-Anzeige lassen sich Roboterarm, Greifer, Servo, Infrarot- Abstandssensor und Sensoradapter installieren. Zudem kann man hier den Installationsstatus dieser Module überprüfen. c. Verbinden Zeigt den Verbindungsstatus des Roboters an. Wenn eine Verbindung besteht, können Benutzer auch die Kanalanzeige, den Wi-Fi-Namen und das Wi-Fi-Kennwort überprüfen und...

  • Seite 20: Omnidirektionales Fahrgestell

    ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch RoboMaster EP Core-Programmierhandbuch bietet detaillierte Erläuterungen für verschiedene Blöcke und Module, die es leichter machen, die Grundlagen der Programmierung des EP Core zu verstehen. EP Core kann im Solo-, Kampf- oder Labormodus weder den Blaster noch den Gimbal oder die dazugehörigen Funktionen verwenden.
  • Seite 21 ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch 2. Stromanschluss Stromanschluss für den Anschluss von Intelligent Batteries. Beachten Sie, dass diese Schnittstelle das Akkumanagementsystem enthält. Ziehen Sie den Netzstecker nicht aus dem Stromanschluss, es sei denn, dies ist erforderlich. 3. M-BUS-Anschluss Motoranschluss für den Anschluss des Motors.
  • Seite 22 ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch Verbinden Sie die schwarzen, orangefarbenen und roten Kabel mit den Anschlüssen in der entsprechenden Farbe. Vergewissern Sie sich vor der Verwendung, dass die Bewegungssteuereinheit ordnungsgemäß installiert und die Schrauben an der hinteren Fahrgestellabdeckung verriegelt sind. Kalibrieren Sie den Roboter nach jeder Neuinstallation der Bewegungssteuereinheit, sobald Sie dazu in der RoboMaster-App aufgefordert werden.

  • Seite 23: Intelligenter Controller

    ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch Panzermodule Zum Schutz des Roboter-Innenlebens sind auf den vier Seiten des Fahrgestells insgesamt vier Panzerungsmodule angebracht. Jedes Trefferdetektormodul wird durch ein LED-Licht dargestellt und ist unter dem Panzermodul sichtbar. Intelligenter Controller Die intelligente Steuerung ist in mehrere Systeme integriert, darunter ein Videoübertragungssystem, ein Spielsystem und ein Scratch-Programmiersystem.

  • Seite 24: Kamera

    Ziehen Sie NICHT an der Antenne. Wenn die Antenne der intelligenten Steuerung beschädigt wird, beeinträchtigt dies die Leistung des Roboters. Wenden Sie sich an DJI, falls die Antenne beschädigt wird. Kamera Die Kamera verfügt über einen 1/4-Zoll-Sensor mit 5 Millionen Pixeln und einem Sichtfeld (FOV) von 120°, mit dem der Benutzer den Roboter aus der Ich-Perspektive steuern kann.

  • Seite 25: Intelligent Battery

    ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch Intelligent Battery Die Intelligent Battery hat eine Kapazität von 2400 mAh, liefert eine Spannung von 10,8 V und verfügt über mehrere Energiemanagement-Funktionen. LED2 LED3 LED1 LED4 1. Netztaste 2. Akkuladestandsanzeige Funktionen von Intelligent Battery 1. Anzeige des Akkuladestands: Die LEDs zeigen den aktuellen Akkuladestand an.
  • Seite 26 Beachten Sie, dass Sie bei Ladetemperaturfehlern das Ladegerät nicht ausstecken und dann wieder einstecken müssen. Der Ladevorgang wird fortgesetzt, wenn die Temperatur wieder innerhalb des normalen Bereichs liegt. DJI haftet nicht für Schäden, die durch Ladegeräte von Drittanbietern verursacht werden. © 2020 DJI. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 27 ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch Befestigen der Intelligent Battery Öffnen Sie bei Verwendung die hintere Panzerabdeckung und legen Sie den Akku in das Akkufach ein. Vergewissern Sie sich, dass der Akku sicher eingesetzt ist. Andernfalls kann der Akku herausfallen oder unzureichenden Kontakt haben, was zum Verlust der Akkudaten führen kann.

  • Seite 28: Beschreibung Der Led-Anzeigen Des Roboters

    ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch Ein-/Ausschalten Halten Sie die Netztaste länger als zwei Sekunden gedrückt, um das Gerät ein- oder auszuschalten. Hinweis für niedrige Temperaturen 1. Die Leistung der Intelligent Battery verringert sich bei niedrigen Temperaturen unter 5 °C erheblich. Vergewissern Sie sich vor der Verwendung, dass der Akku vollständig geladen ist und die Zellenspannung 4,2 V beträgt.

  • Seite 29: Servo

    Der Servo führt beim Einschalten einen Selbsttest durch. Tritt beim Selbsttest ein Fehler auf, verbinden Sie den Servo nochmals mit der Stromversorgung. Wenden Sie sich an den DJI Support, falls der Servo nach mehrmaligem Einschalten immer noch nicht normal funktioniert.

  • Seite 30: Roboterarm Und Greifer

    ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch Berühren Sie den Servo während des Betriebs NICHT, um Verletzungen zu vermeiden. Schlagen Sie NICHT auf den Servo. Andernfalls kann die Lebensdauer des Servos verkürzt werden oder es sogar zu dauerhaften Schäden kommen. Wenn in der App mehrfach Warnmeldungen zu Servoüberlastung angezeigt werden, stoppen Sie sofort den Betrieb und überprüfen Sie den Vorgang und den Zustand des...

  • Seite 31: Stromanschlussmodul

    ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch Der Greifer unterstützt den Drehmomentsteuerungsmodus. Das PWM-Signal hat eine Frequenz von 50 Hz und einen Betriebszyklus von 2,5 % bis 12,5 %, wobei 2,5 % bis 7,5 % der Schließkraft des Greifers (Maximum bis 0) entspricht und 7,5 % bis 12,5 % seiner Öffnungskraft (0 bis Maximum).
  • Seite 32 ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch 2. Schließen Sie das Stromversorgungskabel und ein Y-Kabel an. 3. Nachdem Sie ein Y-Kabel wie unten dargestellt an die Bewegungssteuereinheit angeschlossen haben, legen Sie das Stromversorgungskabel auf das Fahrgestell und ziehen Sie das XT30- Stromversorgungskabel eines Y-Kabels durch den Fahrgestellmittelrahmen bis in die Fahrgestellabdeckung.
  • Seite 33 ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch 5. Schließen Sie das XT30-Stromkabel in der Fahrgestellabdeckung wie unten gezeigt an den 12V-Stromeingangsanschluss und das B-Ende des 12 cm-Datenkabels an den CAN-Bus-Anschluss des Stromanschlussmoduls an. Befestigen Sie das Modul an der Fahrgestellabdeckung. Beschreibung der LED-Anzeigen des Stromanschlussmoduls Die LED-Anzeige gibt den Status des Stromanschlussmoduls an.

  • Seite 34: Infrarot-Abstandssensor (Tof)

    ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch Infrarot-Abstandssensor (TOF) Einführung Der Infrarot-Abstandssensor berechnet den Abstand zu einem Objekt, indem er die Zeit misst, die Infrarotstrahl benötigt, um das Objekt zu erreichen und zum Sensor zurückzukehren. Der Infrarot-Abstandssensor besteht aus einem Strahler, einem optischen Empfänger und einem Signalverarbeitungssystem.
  • Seite 35 ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch Linke Seite: 2. Befestigen Sie das TOF-Modul mit zwei M3-D-Schrauben an der linken Seite der Erweiterungsplattform, die sich über der linken Panzerung des Fahrgestells befindet. 3. Verbinden Sie das TOF-Modul wie unten dargestellt mit einem 14 cm langen Datenkabel mit dem Stromanschlussmodul.
  • Seite 36 ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch 5. Nachdem Sie die Schrauben der rechten Panzerung entfernt haben, verbinden Sie das TOF- Modul mit der rechten Panzerung mittels eines 12 cm langen Datenkabels. 12 cm Panzerungs- Infrarot- Datenkabel Abstandssensor- Datenkabel 6. Ordnen Sie das Datenkabel wie unten abgebildet an und bringen Sie die rechte Panzerung wieder an.
  • Seite 37 ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch 8. Verwenden Sie zwei M3-C-Schrauben, um die gerade Verbindungsstange an der Vorderseite der Erweiterungsplattform zu befestigen. 9. Verbinden Sie das TOF-Modul wie unten dargestellt mit einem 14 cm langen Datenkabel mit dem Stromanschlussmodul. 14 cm Anleitung zum seriellen Protokoll Der Infrarot-Abstandssensor unterstützt CAN-Bus-Kommunikation und das serielle Klartextprotokoll,...
  • Seite 38 ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch Kommunizieren Sie mit dem Infrarot-Abstandssensor, indem Sie einen Klartextstring über die serielle Schnittstelle senden. Unten sind die Steuerbefehle aufgeführt, die der Infrarot- Abstandssensor unterstützt: Beschreibung Steuerbefehl Infrarot-Abstandssensor einschalten „ir_distance_sensor measure on“ Infrarot-Abstandssensor ausschalten „ir_distance_sensor measure off“...

  • Seite 39: Sensoradapter

    ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch Sensoradapter Einführung Der Roboter ist mit vier Sensoradaptern ausgestattet, deren IDs standardmäßig auf 1 gesetzt sind. Jeder der Sensoradapter verfügt über zwei Sensoranschlüsse und eine Stromversorgung, sodass Sensoren von Drittanbietern, die Eingaben wie Temperatur, Druck und Entfernung messen, bequem angeschlossen und mit Strom versorgt werden können.
  • Seite 40 ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch 2. Nachdem Sie die Schrauben der linken und rechten Panzerung entfernt haben, verbinden Sie die jeweiligen Sensoradapter über zwei 12 cm lange Datenkabel mit den Panzerungen. 12 cm Sensoradapter- Panzerungs- Panzerungs- Sensoradapter- Datenkabel Datenkabel Datenkabel Datenkabel 3.
  • Seite 41 ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch 5. Verbinden Sie den Sensoradapter wie unten dargestellt mit zwei 14 cm langen Datenkabeln mit dem Stromanschlussmodul. 14 cm LED-Anzeige für Sensoradapter Die LED-Anzeige gibt den Status des Sensoradapters an. Im Detail: LED-Anzeige Sensoradapter-Status Leuchtet Normaler Betrieb durchgehend weiß...

  • Seite 42: Gerade Verbindungsstange

    ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch Gerade Verbindungsstange Die gerade Verbindungsstange kann an der Erweiterungsplattform des Fahrgestells befestigt werden, damit sich ein Infrarot-Abstandssensor oder eine Kamera installieren lässt. Unten ist das Installationsverfahren für die Kamera dargestellt. 1. Verwenden Sie zwei M3-C-Schrauben, um die Kamera wie unten dargestellt an der vorgesehenen Position der geraden Verbindungsstange zu befestigen.

  • Seite 43: Vorderachsen-Erweiterungsplattform

    ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch Vorderachsen-Erweiterungsplattform Die Vorderachsen-Erweiterungsplattform lässt sich an der Vorderseite des Fahrgestells befestigen, damit ein Greifer oder Sensor installiert werden kann. Unten ist das Installationsverfahren für den Greifer dargestellt. 1. Verwenden Sie vier M3-C-Schrauben, um den Greifer wie unten dargestellt an der vorgesehenen Position auf der Vorderachsen-Erweiterungsplattform zu montieren.

  • Seite 44: Der Roboter Und Drittanbieter-Plattformen

    ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch Der Roboter und Drittanbieter-Plattformen Der Roboter ist mit Drittanbieter-Plattformen kompatibel. Drittanbieter-Plattformen werden über das Stromanschlussmodul gespeist und kommunizieren über das SDK-Protokoll mit dem Roboter. Weitere Informationen finden Sie unter robomaster-dev.rtfd.io. Es gibt zwei Möglichkeiten, den Roboter mit Drittanbieter-Plattformen zu verbinden:...
  • Seite 45 ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch (b) USB-Verbindung Die Drittanbieter-Plattform Raspberry Pi wird mit dem Stromanschlussmodul verbunden und kommuniziert mit dem Roboter über den USB-Anschluss des intelligenten Controller, wie unten gezeigt: Die Drittanbieter-Plattform Jetson Nano wird mit dem Stromanschlussmodul verbunden und kommuniziert mit dem Roboter über den USB-Anschluss des intelligenten Controllers, wie unten...

  • Seite 46: Gamepad (Nicht Im Lieferumfang Enthalten)

    ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch Gamepad (Nicht im Lieferumfang enthalten) Einführung Durch die Verbindung mit einem mobilen Gerät, auf dem die RoboMaster-App läuft, kann man den Roboter steuern und verschiedene Aufgaben mittels Gamepad oder App ausführen. Zur präziseren Steuerung des Roboters lässt sich zusätzlich eine Maus an das Gamepad anschließen.
  • Seite 47 ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch Firmware-Aktualisierung Die Firmware des Gamepads kann über die RoboMaster-App aktualisiert werden. Wenn eine Firmware-Aktualisierung verfügbar ist, sendet die RoboMaster-App eine Eingabeaufforderung, nachdem das Gamepad angeschlossen wurde. Folgen Sie den Anweisungen, um die Firmware- Aktualisierung durchzuführen. Stellen Sie sicher, dass beim Herunterladen der Firmware eine Internetverbindung besteht.

  • Seite 48: Bedienung Ihres Roboters

    Es wird empfohlen, den Roboter auf ebenen Flächen wie z. B. Holzböden und Teppichen zu verwenden. Unebene Oberflächen wie z. B. Sand oder Steine können die Räder oder Motoren beschädigen. Verwendung des Solo-Modus Aktivieren Sie den Solo-Modus, um die folgende Seite anzuzeigen. © 2020 DJI. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 49 ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch 1. Zurücktaste: Tippen Sie hier, um zur Startseite zurückzukehren. 2. Taste für Solo-Modus-Spiele: Tippen Sie hier, um „Target Practice“ (Zieltraining) oder „Target Race“ (Zielrennen) aufzurufen. 3. Verbindungsstatus-Taste: Tippen Sie hier, um zu erfahren, wie sich Roboter und App miteinander verbinden lassen.
  • Seite 50 ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch Bedienung des Roboters Die Kameraansicht wird hauptsächlich zur Steuerung des Fahrgestells, des Roboterarms und des Greifers des Roboters verwendet. Steuern des Fahrgestells Tippen Sie auf die Fahrgestell-Steuertaste, um den Roboter vorwärts, rückwärts oder seitwärts zu bewegen.

  • Seite 51: Gameplay

    Steuerung des Fahrwerks. Unten sind die Mausaktionen aufgelistet, die sich auch über die App ausführen lassen, wobei jedoch die Maus die primäre Steuereinheit ist. Mausaktion Roboteraktion Rechter Mausklick Zoomt heran Steuert das Fahrge- Bewegen der Maus stell © 2020 DJI. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 52: Verwendung Von Robomaster Mit Einem Computer

    Sie den Roboter direkt mithilfe von Maus und Tastatur. Installation der RoboMaster-Software für Windows bzw. Mac 1. Die RoboMaster-Software für Windows oder Mac kann von der offiziellen DJI-Website auf einen Computer heruntergeladen werden, um den Roboter per Tastatur und Maus zu steuern.

  • Seite 53: Labor

    Auf der Scratch-Seite kann man eigene Python-Programme schreiben, die als eigenständige Programme oder benutzerdefinierte Fertigkeiten definiert und auf dem Roboter ausgeführt werden können. Weitere Informationen finden Sie im RoboMaster EP Core-Programmierhandbuch. 1. Scratch-Seite: Antippen, um Scratch-Programme anzuzeigen. 2. Python-Seite: Antippen, um Python-Programme anzuzeigen.
  • Seite 54 ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch DSP-Dateien können mithilfe von AirDrop auf iOS-Geräte importiert werden. 4. Cloud-Bereich: Antippen, um Programme im Cloud-Bereich anzuzeigen. 5. Programmname: Zeigt den Namen des Programms an. 6. Ist das Programm als allgemeines Programm eingestellt, wird der Programmtyp nicht angezeigt.
  • Seite 55 Es gibt sechs KI-Module, die man programmieren kann, indem man zuerst „Labor“, dann „DIY- Programmieren“ und dann „Scratch“ aufruft. Weitere Programmierbeispiele finden Sie im Abschnitt „Smart“ des RoboMaster EP Core-Programmierhandbuchs. Beachten Sie, dass sich die folgenden Situationen auf das KI-Modul auswirken: a.
  • Seite 56 ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch Wenn Sie mehr Sichtmarkierungen benötigen, tippen Sie auf in der App, um die Leitfadenseite aufzurufen. Wählen Sie die Sichtmarkierungen aus, die Sie herunterladen und drucken möchten. Die Funktion „Erkennung von Sichtmarkierungen“ unterstützt nur rote und blaue Markierungen.

  • Seite 57: Anhang

    Verbindung über Router: FCC, 2,4 GHz 190 m, 5,8 GHz 300 m CE, 2,4 GHz 180 m, 5,1 GHz 70 m SRRC, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 300m MIC, 2,4 GHz 180 m Übertragungsstandard IEEE802.11a/b/g/n © 2020 DJI. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 58 ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch Kamera Sensor CMOS 1/4 Zoll; Effektive Pixel: 5 Megapixel Sichtfeld (FOV) 120° Max. Standbildauflösung 2560 × 1440 Pixel Full HD: 1080p / 30fps Max. Videoauflösung HD: 720p/30fps Max. Videodatenrate 16 MBit/s Dateiformate JPEG Videoformat Unterstützte microSD-Karten mit einer Kapazität von bis zu Unterstützte SD-Speicherkarten...
  • Seite 59 ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch Roboterarm Bewegungsbereich 0 bis 0,22 m (horizontal), 0 bis 0,15 m (vertikal) Achsnummer Greifer Greifabstand Ca. 10 cm Servo Gewicht Ca. 70 g A b m e s s u n g e n d e s H a u p t k ö r p e r s 44,2 ×...

  • Seite 60: Firmware-Aktualisierung

    ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch Firmware-Aktualisierung Überprüfen Sie die Firmware-Version des Roboters unter „Einstellungen“ dann „System“ und dann „Firmware-Update“ (Firmware-Aktualisierung). Wenn eine neue Firmware-Version verfügbar ist, verwenden Sie die RoboMaster-App, um die Firmware des Roboters zu aktualisieren. 1. Achten Sie darauf, dass alle Teile angeschlossen sind, schalten Sie dann den Roboter ein und prüfen Sie, ob der Akkuladestand über 50 % liegt.

  • Seite 61: Kalibrierung Des Roboters

    ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch Kalibrierung des Roboters Wenn eines der folgenden Szenarien eintritt, kalibrieren Sie den Roboter in der RoboMaster-App neu: a. Der Roboter bewegt sich beim Drehen ungewollt. b. Das Fahrgestell lässt sich nicht steuern, wenn Warnmeldungen in der App erscheinen.

  • Seite 62: Nutzung Des S-Bus-Anschlusses

    ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch Nutzung des S-Bus-Anschlusses E i n e F e r n s t e u e r u n g , d i e d a s S - B u s - P r o t o k o l l u n t e r s t ü t z t , k a n n z u r S t e u e r u n g d e s Roboters verwendet werden, indem eine Verbindung zum S-Bus-Anschluss von dessen Bewegungssteuereinheit hergestellt wird.
  • Seite 63 ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch Benutzung Überprüfen Sie vor der Benutzung, dass die Fernsteuerung mit dem Empfänger verbunden ist. Weitere Informationen zu Verbindungsmethoden finden Sie in den Produktinformationen zum Empfänger. Die Zuweisung der Steuerkanäle des S-Bus-Anschlusses der Bewegungssteuereinheit ist unten dargestellt. Lesen Sie die Produktinformationen zur Fernsteuerung, um die Kanalzuordnung für Empfänger und Fernsteuerung abzuschließen.

  • Seite 64: Programmierung Der Individualisierbareren Benutzeroberfläche

    Callback ein. Nach dem Programmieren und Debuggen im Laborbereich der RoboMaster App lassen sich Programme als individualisierbare Fertigkeiten speichern und im Solo- oder Kampfmodus verwenden. Weitere Informationen finden Sie unter www.dji.com/robomaster-ep-core/downloads oder robomaster-dev.rtfd.io. Arduino ist ein Warenzeichen von Arduino LLC.
  • Seite 65 DJI Support https://www.dji.com/support Änderungen vorbehalten. Die aktuelle Fassung finden Sie unter www.dji.com/robomaster-ep-core/downloads Bei Fragen zu diesem Dokument wenden Sie sich bitte per E-Mail an DJI unter DocSupport@dji.com. Copyright © 2020 DJI. Alle Rechte vorbehalten.

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