Stromanschlussmodul - DJI ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch

Der Greifer unterstützt den Drehmomentsteuerungsmodus. Das PWM-Signal hat eine Frequenz von
50 Hz und einen Betriebszyklus von 2,5 % bis 12,5 %, wobei 2,5 % bis 7,5 % der Schließkraft des
Greifers (Maximum bis 0) entspricht und 7,5 % bis 12,5 % seiner Öffnungskraft (0 bis Maximum).

Stromanschlussmodul

Einführung
Ein Stromanschlussmodul kann mit Hardware von Drittanbietern verbunden werden und diese mit
Strom versorgen. Es bietet mehrere Anschlüsse, um Hardware anzuschließen und benutzerdefinierte
Programme und Anwendungen dafür zu erstellen.
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1. 12-V-Eingangsstromanschluss
Die Eingangsspannung beträgt 9,6-12,6 V.
2. CAN-Bus-Anschluss
Mit CAN-Bus-Kabel verbinden.
3. 5 V / 2 A Ausggangsstromanschluss
Die Ausgangsspannung beträgt 5 V und
unterstützt eine Stromstärke von bis zu 2 A.
Sind beide 5-V-Ausgangsstromanschlüsse belegt, unterstützt das Modul eine
Ausgangsleistung von bis zu 4 A.
Montage des Netzanschlussmoduls
1. Ziehen Sie das Stromversorgungskabel der Bewegungssteuereinheit ab.
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ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch
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4. 5 V / 4 A Ausggangsstromanschluss
Die Ausgangsspannung beträgt 5 V und
unterstützt eine Stromstärke von bis zu 4 A.
5. LED-Anzeige
Zeigt den Status des Stromanschlussmoduls
an.
6. Durchgeschalteter
12-V-Ausgangsstromanschluss
Leitet den Strom zusammen mit dem
12 V-Eingangsstromanschluss.
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