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8. Verwenden Sie zwei M3-C-Schrauben, um die gerade Verbindungsstange an der Vorderseite der
Erweiterungsplattform zu befestigen.
9. Verbinden Sie das TOF-Modul wie unten dargestellt mit einem 14 cm langen Datenkabel mit dem
Stromanschlussmodul.
14 cm
Anleitung zum seriellen Protokoll
Der Infrarot-Abstandssensor unterstützt CAN-Bus-Kommunikation und das serielle Klartextprotokoll,
wodurch sich der Sensor auch auf einer Plattform eines Drittanbieters einsetzten lässt. Nachfolgend
sind die Konfigurationsparameter für den Anschluss aufgeführt:
Eigenschaft
Baudrate
Datenbits
Stoppbit
Prüfbit
ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch
Parameter
115200
8
1
/
©
2020 DJI. Alle Rechte vorbehalten.
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