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Servo
Einführung
Als Antrieb des Roboters unterstützt der Servo individuelle Steuerungsmöglichkeiten über dessen
Programmierschnittstellen. Der Servo sorgt für minimales Getriebespiel, hohe Steuergenauigkeit
und großes Ausgangsdrehmoment. Andere Anwendungen sind der Antrieb des Roboterarms
und die Unterstützung des Betriebszyklus-Getriebemotor-Modus, mittels dem sich Hubstrukturen
konstruieren lassen.
Der Servo verwendet den RS485-Busmodus und ist mit dem PWM-
Modus kompatibel. Wird der Servo zum Antrieb des Roboterarms
verwendet, schaltet das System automatisch in den RS485-Busmodus
um. Bei unabhängigem Betrieb lässt sich der Servo entweder im
RS485-Bus-Modus oder im PWM-Modus betreiben. Das System
schaltet dabei automatisch dem Eingangssignal entsprechend um.
Servo-PWM-Anschluss
Die Anschlusspins sind wie folgt belegt:
1
2
4
3
Der Servo unterstützt zwei Steuerungsmodi: Winkel- und Ratenmodus. Das PWM-Signal hat eine
Frequenz von 50 Hz und einen Betriebszyklus von 2,5 % bis 12,5 %.
Steuerungsmodus
Winkelmodus
Ratenmodus
Beschreibung der Servo-LED-Anzeigen
Die LED-Anzeige gibt den Status des Servos an. Im Detail:
LED-Anzeige
Leuchtet kontinuierlich grün
Blinkt schnell rot
Blinkt abwechselnd grün und gelb
Blinkt abwechselnd rot und gelb
Blinkt schnell grün
*
Der Servo führt beim Einschalten einen Selbsttest durch. Tritt beim Selbsttest ein Fehler auf, verbinden Sie den Servo
nochmals mit der Stromversorgung. Wenden Sie sich an den DJI Support, falls der Servo nach mehrmaligem Einschalten
immer noch nicht normal funktioniert.
** Der Servo stoppt die Drehmomenterzeugung nach 200 Millisekunden der Überlastung und nimmt sie drei Sekunden später
automatisch wieder auf.
*** Sollte der Servo blockiert sein, überprüfen Sie den aktuellen Vorgang und schließen Sie den Servo neu an die
Stromversorgung an.
2
1
485A/PWM
3
4
Betriebszyklus
2,5 % bis 12,5 %
2,5 % bis 7,5 %
7,5 % bis 12,5 %
ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch
1
2
485B
Servo-Status
Normaler Betrieb
Selbsttest-Fehler*
Überlastschutz**
Blockiert***
Der Servo ist in der RoboMaster-App
ausgewählt
3
VCC-12 V
Regelbereich
0 °C bis 360 °C
49 bis 0 U/min
0 bis -49 U/min
©
2020 DJI. Alle Rechte vorbehalten.
4
GND
29
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