Omnidirektionales Fahrgestell - DJI ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch

ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch
RoboMaster EP Core-Programmierhandbuch bietet detaillierte Erläuterungen für verschiedene
Blöcke und Module, die es leichter machen, die Grundlagen der Programmierung des EP Core
zu verstehen.
EP Core kann im Solo-, Kampf- oder Labormodus weder den Blaster noch den Gimbal oder
die dazugehörigen Funktionen verwenden. Es wird empfohlen, zuerst den Blaster bzw. den
Gimbal anzuschließen.

Omnidirektionales Fahrgestell

Einführung
Das Fahrgestell ist eine omnidirektionale Bewegungsplattform, die auf Mecanum-Rädern aufbaut
und neben Bewegungen nach vorne oder hinten auch seitliche, diagonale oder drehende
Bewegungen ermöglicht. Auch gelichzeitige Kombinationen dieser Bewegungen sind möglich.
Vermeiden Sie Kollisionen mit Objekten bei hoher Geschwindigkeit.
Bewegungssteuereinheit
Übersicht
Die Bewegungssteuereinheit ist das Kernmodul für die Bewegungen des Fahrgestells. Sie bietet
eine umfangreiche externe Modulschnittstelle für die Videoübertragung und den Anschluss
von Akku, Panzerung und Motoren. Außerdem integriert die Bewegungssteuereinheit einen
omnidirektionalen Algorithmus zur Radbewegungssteuerung und Managementsysteme für die
Stromversorgung, Motoren und das Fahrwerk.
1. CAN-Bus-Anschluss
CAN-Bus-Anschluss für den Anschluss des Panzermoduls.
20
©
2020 DJI. Alle Rechte vorbehalten.
1 1 9 1 1
10
7
5
2
3 3 4 4 3 3
S-Bus-Signal
Signal
5 V
8
6
GND
Empfang
5 V
GND
S-BUS
UART
GND
Übertragung