DJI ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch Seite 59

Roboterarm
Bewegungsbereich
Achsnummer
Greifer
Greifabstand
Servo
Gewicht
A b m e s s u n g e n d e s H a u p t k ö r p e r s
(L×B×H)
Übertragungsverhältnis
Nenndrehmoment
Nenndrehzahl
Betriebsmodus
Infrarot-Abstandssensor
Erfassungsbereich
Sichtfeld-Erkennung (FOV)
Messgenauigkeit
Stromanschlussmodul
Kommunikationsanschluss
Eingang
Ausgang
Sensoradapter
Anschlussart
Anschlussnummer
[1] Gemessen in einer störungsfreien Umgebung ohne Hindernisse mit einer Entfernung von etwa einem Meter zwischen
Mobilgerät, Router und Roboter. Das verwendete iOS-Gerät war ein iPhone X. Die Testergebnisse mit verschiedenen
Android-Geräten können unter Umständen davon abweichen.
[2] Die Verwendung der Frequenzbänder 5,1 GHz und 5,8 GHz außerhalb von Gebäuden ist in einigen geographischen
Regionen verboten. Halten Sie sich stets an die geltenden Gesetzen und Bestimmungen in Ihrem Land oder in Ihrer
Region.
[3] Gemessen in einer störungsfreien Umgebung ohne Hindernisse.
Für die Verbindung über Wi-Fi wurde ein iPad der sechsten Generation (ab 2018 im Handel) verwendet. Für die
Verbindung über Router wurden mit mehreren Routermodellen Tests durchgeführt. FCC: TP-Link Archer C9; SRRC: TP-
Link WDR8600; CE: TP-Link Archer C7; MIC: WSR-1160DHP3.
[4] Die Verwendung der Infraroteinheiten wird möglicherweise vom Umgebungslicht oder einer Umgebung mit viel
Infrarotstrahlung beeinträchtigt.
[5] Getestet in einer Laborumgebung mit einer neuen Intelligent Battery, dient nur als Richtwert.
[6] Angewandt auf eine Objektoberfläche, deren Reflexionsgrad zwischen 10 und 90 % liegt.
ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch
0 bis 0,22 m (horizontal), 0 bis 0,15 m (vertikal)
2
Ca. 10 cm
Ca. 70 g
44,2 × 22,6 × 28,6 mm
512
1,2 N*m
40±2 U/min
Winkel-, Ratenmodus
0,1 bis 10 m
20°
5 %
[6]
CAN-Bus × 5
TX30-Anschluss: 12 V
USB-Anschluss Typ C: 5 V , 2 A
Stiftleisten-Anschluss: 5 V, 4 A
TX30-Anschluss: 12 V, 5 A
IO-Eingang, AD-Ausgang
2
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