DJI ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch Seite 21

2. Stromanschluss
Stromanschluss für den Anschluss von Intelligent Batteries. Beachten Sie, dass diese
Schnittstelle das Akkumanagementsystem enthält. Ziehen Sie den Netzstecker nicht aus dem
Stromanschluss, es sei denn, dies ist erforderlich.
3. M-BUS-Anschluss
Motoranschluss für den Anschluss des Motors.
4. CAN-BUS-Anschluss
Ein Anschluss für künftige Funktionen für den Anschluss von Panzerungsmodulen.
5. Micro-USB-Anschluss
Unterstützt Verbindung und Kommunikation in SDK USB RNDIS.
6. UART-Anschluss
Der UART-Anschluss ist ein Erweiterungsschnittstelle, die zur Programmierung verwendet wird
und den SDK-Anschluss unterstützt.
7. PWM-Ausgangsanschluss
Die Bewegungssteuereinheit ermöglicht das Einstellen des Betriebszyklus über das Scratch-
oder Python-Programm unter Verwendung des PWM-Ausgangs.
8. S-Bus-Anschluss
Steuert den Signalempfang und dient zum Anschluss eines Fernsteuerungsempfängers, der das
SBUS-Protokoll unterstützt.
9. M0-Anschluss
Dient als Servo- und Greiferanschluss.
10. LED-Anzeige
Dient zur Statusanzeige der Bewegungssteuereinheit.
LED-Anzeige
Blinkt langsam blau
Blinkt langsam gelb
Blinkt schnell grün
Blinkt schnell rot
Leuchtet
durchgehend gelb
Leuchtet
durchgehend weiß
Blinkt abwechelnd rot,
grün und blau
Blinkt langsam rot
* Warnmeldungen für den Stopp-Modus werden in der App angezeigt. Gehen Sie zu
Einstellungen und dann zu System, um den entsprechenden Fehler zu ermitteln.
ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch
Status der Bewegungssteuereinheit
Normaler Betrieb
Eigenständiges Programm wird ausgeführt
IMU-Kalibrierung erfolgreich
IMU-Kalibrierung fehlgeschlagen
IMU wird kalibriert
Firmware wird aktualisiert
Kein Eingang von Lagedaten
Stopp-Modus*
Der Stopp-Modus kann in den folgenden Situationen
auftreten:
a. Die Bewegungssteuereinheit ist vom Motor getrennt
oder kann nicht mit dem Motor kommunizieren.
b. Der Roboter kann sich aufgrund einer Störung der
Motor-Hardware nicht bewegen.
c. Die Bewegungssteuereinheit kann nicht mit der
Fernsteuerung kommunizieren.
d. Anormale Einstellung der Bewegungssteuereinheit.
e. Die Bewegungssteuereinheit kann nicht mit dem
Akku kommunizieren.
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