DJI ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch Seite 38

ROBOMASTER EP Core Benutzerhandbuch
Kommunizieren Sie mit dem Infrarot-Abstandssensor, indem Sie einen Klartextstring über
die serielle Schnittstelle senden. Unten sind die Steuerbefehle aufgeführt, die der Infrarot-
Abstandssensor unterstützt:
Beschreibung
Infrarot-Abstandssensor einschalten
Infrarot-Abstandssensor ausschalten
Nach dem Einschalten des Infrarot-Abstandssensors werden die zurückgesendeten Daten im folgenden Format angezeigt:
„ir distance: 100" (IR-Abstand), 100 (Einheit: mm) ist ein Datensatz der vom Sensor erzeugten Messdaten.
Beschreibung der LED-Anzeigen für den Infrarot-Abstandssensor
Die LED-Anzeige gibt den Status des Infrarot-Abstandssensors an. Im Detail:
LED-Anzeige
Leuchtet
durchgehend türkis
Blinkt schnell
türkisfarben
Verwendung des Infrarot-Abstandssensors
Der Infrarot-Abstandssensor sollte nicht manipuliert oder verdeckt werden und die Linse sollte
während des Betriebs sauber und fleckenfrei sein. Es wird nicht empfohlen, den Sensor in den
unten aufgeführten Szenarien zu verwenden. Andernfalls könnte die Messgenauigkeit beeinträchtigt
oder der Sensor sogar funktionsunfähig sein.
a. An Spiegeln oder transparenten Objekten.
b. An Material mit einem hohen Absorptionsgrad wie z. B. mit mattschwarzer Farbe.
c. Bei Regen oder Nebel.
d. An einem starken Reflektor wie z. B. einem Verkehrsschild oder Reflektorstreifen.
e. Im direkten Sonnenlicht.
f. An kleinen oder niedrigen Hindernissen.
Wenn das TOF-Modul auf der Erweiterungsplattform des Fahrgestells montiert wird, ist es
um 10° nach oben geneigt und kann den Boden nicht erfassen.
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Steuerbefehl
„ir_distance_sensor measure on"
„ir_distance_sensor measure off"
Status des Infrarot-Abstandssensors
Normaler Betrieb
Der Infrarot-Abstandssensor ist in der RoboMaster-App
ausgewählt