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Sitron SULG4000 Serie Betriebsanleitung

Sicherheits-lichtvorhang / -lichtgitter
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Inhaltsverzeichnis

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Betriebsanleitung
Sicherheits-Lichtvorhang / -Lichtgitter
Version 3.1
Betriebsanleitung . . . . . . . . . . . . . .Seiten 1 bis 20
DE
Original
Inhalt
1
Zu diesem Dokument
1.1
Funktion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
1.2
Zielgruppe: autorisiertes Fachpersonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
1.3
Verwendete Symbolik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
1.4
Bestimmungsgemäßer Gebrauch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
1.5
Allgemeine Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
1.6
Warnung vor Fehlgebrauch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
1.7
Haftungsausschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
2
2.1
Bestimmung und Gebrauch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
2.2
Funk-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
2.3
Typenschlüssel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
2.4
Sonderausführungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
2.5
Lieferumfang und Zubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
2.6
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
2.7
Ansprechzeit (Reaktionszeit). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
2.8
Sicherheitsbetrachtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
2.9
Funktionen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
2.9.1 Schutzbetrieb / Automatik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
2.9.2 Wiederanlaufsperre (WA-Betrieb) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
2.9.4 Feste Ausblendung (SULG4000) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
(nur SULG4000) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
2.9.6 Bewegliche Ausblendung (SULG4000) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
2.9.8 Schützkontrolle (EDM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
2.9.9 Anzeige um 180 Grad drehen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
2.10 Selbsttest. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
2.11 Strahlkodierung A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
2.12 App SLC-Assist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
3
Serie SULG4000-Mehrstrahler
4
4.1
Allgemeine Bedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
4.2
Schutzfeld und Annäherung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
4.3
Einrichtbetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
4.4
Sicherheitsabstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.5
des Schutzfeldes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
4.5.1 Mindestabstand zu reflektierenden Flächen . . . . . . . . . . . . . . . .13
4.6
Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
4.7
Zubehör, im Lieferumfang enthalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
4.8
Optionales Zubehör. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
5
5.1
Anschlussdiagramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
5.2
Steckerbelegung Empfänger, Sender & Kabel . . . . . . . . . . . . . .16
6
Inbetriebnahme und Wartung
6.1
Prüfung vor der Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
6.2
Wartung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
6.3
Regelmäßige Prüfung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
6.4
Halbjährliche Inspektion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
6.5
Reinigung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
7
7.1
Statusinformation LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
7.2
Statusinformation Endkappe Empfänger. . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
7.3
Fehlerdiagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
8
8.1
Demontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
8.2
Entsorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
9
10
1. Zu diesem Dokument

1.1 Funktion

Die vorliegende Betriebsanleitung liefert die erforderlichen Informatio-
nen für die Montage, die Inbetriebnahme, den sicheren Betrieb sowie
die Demontage des Sicherheitsschaltgerätes. Die Betriebsanleitung ist
stets in einem leserlichen Zustand und zugänglich aufzubewahren.

1.2 Zielgruppe: autorisiertes Fachpersonal

Sämtliche in dieser Betriebsanleitung beschriebenen Handhabungen
dürfen nur durch ausgebildetes und vom Anlagenbetreiber autorisiertes
Fachpersonal durchgeführt werden.
Installieren und nehmen Sie das Gerät nur dann in Betrieb, wenn Sie die
Betriebsanleitung gelesen und verstanden haben und Sie mit den gelten-
den Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung vertraut sind.
Auswahl und Einbau der Geräte sowie ihre steuerungstechnische Einbin-
dung sind an eine qualifizierte Kenntnis der einschlägigen Gesetze und
normativen Anforderungen durch den Maschinenhersteller geknüpft.

1.3 Verwendete Symbolik

Information, Tipp, Hinweis:
Dieses Symbol kennzeichnet hilfreiche Zusatzinformationen.
Vorsicht: Bei Nichtbeachten dieses Warnhinweises können
Störungen oder Fehlfunktionen die Folge sein.
Warnung: Bei Nichtbeachten dieses Warnhinweises kann ein
Personenschaden und/oder ein Schaden an der Maschine
die Folge sein.
DE
Serie SULG4000
1

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Sitron SULG4000 Serie

  • Seite 1: Inhaltsverzeichnis

    Betriebsanleitung Serie SULG4000 Sicherheits-Lichtvorhang / -Lichtgitter Serie SULG4000-Mehrstrahler Montage Allgemeine Bedingungen ......10 Schutzfeld und Annäherung .
  • Seite 2: Bestimmungsgemäßer Gebrauch

    Betriebsanleitung Serie SULG4000 Sicherheits-Lichtvorhang / -Lichtgitter Serie SULG4000-Mehrstrahler 2. Produktbeschreibung 1.4 Bestimmungsgemäßer Gebrauch Die hier beschriebenen Produkte wurden entwickelt, um als Teil einer Gesamtanlage oder Maschine sicherheitsgerichtete Funktionen zu 2.1 Bestimmung und Gebrauch übernehmen. Es liegt im Verantwortungsbereich des Herstellers einer Das SULG4000 ist eine berührungslos wirkende, selbsttestende Anlage oder Maschine, die korrekte Gesamtfunktion sicherzustellen.
  • Seite 3: Technische Daten

    Betriebsanleitung Serie SULG4000 Sicherheits-Lichtvorhang / -Lichtgitter Serie SULG4000-Mehrstrahler 2.6 Technische Daten Signalzeiten Vorschriften: EN 61496-1, EN 61496-2, Schützkontrolle: max. 500 ms EN ISO 13849-1, EN 62061 Wiederanlaufsperre: 50 ms … 1,5 s, Signalübernahme Werkstoff des Gehäuses: Aluminium mit fallender Flanke Schutzfeldhöhen: LED-Anzeigen Sender: Senden, Status...
  • Seite 4: Ansprechzeit (Reaktionszeit)

    Betriebsanleitung Serie SULG4000 Sicherheits-Lichtvorhang / -Lichtgitter Serie SULG4000-Mehrstrahler 2.7 Ansprechzeit (Reaktionszeit) SULG4000-Mehrstrahler Die Ansprechzeit ist abhängig von der Höhe des Schutzfeldes, der Strahlen Strahlen- Reaktions- Reaktionszeit mit Gewicht Auflösung, Anzahl der Strahlen und der Strahlkodierung A. (Linien) abstand zeit Strahlkodierung [kg] [Anzahl] [ms]...
  • Seite 5: Schutzbetrieb / Automatik

    Betriebsanleitung Serie SULG4000 Sicherheits-Lichtvorhang / -Lichtgitter Serie SULG4000-Mehrstrahler 2.9.1 Schutzbetrieb / Automatik 2.9.3 Wiederanlaufsperre mit doppelter Quittierung Der Schutzbetrieb schaltet die Ausgänge OSSD in den EIN-Zustand In Applikationen mit Zugangsüberwachung sind Gefahrbereiche oft (Schutzfeld nicht unterbrochen), ohne externe Freigabe eines Schalt- nicht voll umfänglich einzusehen, dennoch ist die Quittierung des gerätes.
  • Seite 6: Feste Ausblendung (Sulg4000)

    Betriebsanleitung Serie SULG4000 Sicherheits-Lichtvorhang / -Lichtgitter Serie SULG4000-Mehrstrahler 2.9.4 Feste Ausblendung (SULG4000) 2.9.5 Feste Ausblendung mit beweglichem Randbereich (nur SULG4000) Der SULG4000 kann feststehende Objekte im Schutzfeld ausblenden. Diese Funktion kann kleine Positionsveränderungen von bis zu zwei Es können mehrere Schutzfeldbereiche ausgeblendet werden. Ergeben fest ausgeblendeten Objekten mit einer Veränderung von ±...
  • Seite 7: Ausblendung Bewegliche Objekte (Sulg4000-Mehrstrahler)

    Betriebsanleitung Serie SULG4000 Sicherheits-Lichtvorhang / -Lichtgitter Serie SULG4000-Mehrstrahler Diese Funktion ermöglicht bei Materialbewegung im Schutzfeld, z.B.. 2.9.7 Ausblendung bewegliche Objekte (SULG4000-Mehrstrahler) Materialauswurf oder prozessgesteuerte Materialbewegung eine Das SULG4000-Mehrstrahler kann bewegliche Objekte im Schutzfeld Schutzfeldunterbrechung ohne Abschalten der Ausgänge. Mit dieser ausblenden.
  • Seite 8: Anzeige Um 180 Grad Drehen

    Betriebsanleitung Serie SULG4000 Sicherheits-Lichtvorhang / -Lichtgitter Serie SULG4000-Mehrstrahler 2.9.9 Anzeige um 180 Grad drehen Parametrierung Sender Die Ausrichtung der 7-Segment-Anzeige kann durch Software-Option um 180 Grad gedreht werden. Damit bleibt die Anzeige auch in gedreh- Anschluss Sender Pin 1 Pin 2 Pin 3 Pin 4 ter Einbaulage der BWS lesbar.
  • Seite 9 Betriebsanleitung Serie SULG4000 Sicherheits-Lichtvorhang / -Lichtgitter Serie SULG4000-Mehrstrahler Vorgehensweise Adapterkabel für Parametrierung 1) Für die Parametereinstellung ist der Empfänger von der Betriebs- Ist die Anschlussbelegung für die Parametrierung des Empfängers spannung abzuschalten. Im spannungslosen Zustand ist die nachfol- nicht zugänglich, kann alternativ das Adapterkabel KA-0974 genutzt gende Kabelbrücke und der Taster S1 anzuschließen.
  • Seite 10: Montage

    Betriebsanleitung Serie SULG4000 Sicherheits-Lichtvorhang / -Lichtgitter Serie SULG4000-Mehrstrahler 4. Montage Ausrichtung der Sensoren 4.1 Allgemeine Bedingungen Verfahrensweise Die nachfolgenden Regelungen dienen als vorbeugende Warnhinwei- 1. Sende- und Empfangseinheit müssen parallel zueinander und auf se, um eine sichere und sachgemäße Handhabung zu gewährleisten. gleicher Befestigungshöhe montiert werden.
  • Seite 11: Ausrichtung

    Betriebsanleitung Serie SULG4000 Sicherheits-Lichtvorhang / -Lichtgitter Serie SULG4000-Mehrstrahler Ausrichtung Anzeige Feineinstellung Die Feineinstellung wird mit bis zu 3 Segmenten (Querbalken) für die Empfänger nicht parallel Beide Sensoren parallel bestmögliche Signalstärke aller Strahlen angezeigt. Signalstärke bestmöglich Signalstärke für den normalen Betrieb i.O. - Signalstärke ausreichend wenn ein odere mehrere Strahlen im Schutzfeld abgedeckt sind (Objektausblendung) - Signalstärke nicht ausreichend, wenn keine Strahlen abge-...
  • Seite 12: Berechnung Des Sicherheitsabstandes Für Mehrstrahllichtgitter Sulg4000-Mehrstrahler

    Betriebsanleitung Serie SULG4000 Sicherheits-Lichtvorhang / -Lichtgitter Serie SULG4000-Mehrstrahler Beispiel Sicherheitsabstand zur Gefahrenstelle Reaktionszeit des Sicherheits-Lichtvorhangs = 10 ms Auflösung des Sicherheits-Lichtvorhangs = 14 mm Nachlaufzeit der Maschine = 330 ms Sender Zutrittsrichtung in den S = 2000 mm/s * (330 ms + 10 ms) + 8(14 mm - 14 mm) Gefahrenbereich S = 680 mm S ≥...
  • Seite 13: Mindestabstand Zu Reflektierenden Flächen

    Betriebsanleitung Serie SULG4000 Sicherheits-Lichtvorhang / -Lichtgitter Serie SULG4000-Mehrstrahler Übergreifen des Schutzfeldes einer berührungslos wirkenden Schutzeinrichtung (Auszug EN ISO 13855) Höhe a der Höhe b der Schutzfeld-Oberkante der berührungslos wirkenden Schutzeinrichtung Gefahrenstelle 1000 1100 1200 1300 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 [mm]...
  • Seite 14: Abmessungen

    Betriebsanleitung Serie SULG4000 Sicherheits-Lichtvorhang / -Lichtgitter Serie SULG4000-Mehrstrahler 4.6 Abmessungen 4.6.1 Abmessungen Sender und Empfänger SULG4000 4.6.2 Abmessungen Sender und Empfänger SULG4000-Mehrstrahler Alle Maße in mm. 27,8 27,8 Strahl- Befesti- Schutz- Befesti- Gesamt- abstand gungs- samt- feldhöhe gungsmaß länge maß länge ±...
  • Seite 15: Zubehör, Im Lieferumfang Enthalten

    Betriebsanleitung Serie SULG4000 Sicherheits-Lichtvorhang / -Lichtgitter Serie SULG4000-Mehrstrahler 4.7 Zubehör, im Lieferumfang enthalten 4.8 Optionales Zubehör Befestigungsset MS-1100 Mittenunterstützung MS-1110 Das Befestigungsset besteht aus 4 St. Stahlwinkeln und Befestigungssatz bestehend aus 2 Stahlwinkel und 4 Distanzstücke für 8 St. Befestigungsschrauben. mittige Befestigung.
  • Seite 16: Elektrischer Anschluss

    Betriebsanleitung Serie SULG4000 Sicherheits-Lichtvorhang / -Lichtgitter Serie SULG4000-Mehrstrahler 5. Elektrischer Anschluss 5.1 Anschlussdiagramm Sender Empfänger Brücke 1 Brücke 2 + 24 VDC 0 VDC Wiederanlaufsperre aktiv (Brücke 1) Durch Brücken von WA2 (Pin 5) und DOUT (Pin 6) wird die Wiederanlaufsperre aktiviert. S1 anschließen. Schutzbetrieb / Automatik aktiv (Brücke 2) Durch Brücken von DOUT (Pin 6) und Freigabe WA (Pin1) wird der Schutzbetrieb aktiviert.
  • Seite 17: Prüfung Vor Der Inbetriebnahme

    Betriebsanleitung Serie SULG4000 Sicherheits-Lichtvorhang / -Lichtgitter Serie SULG4000-Mehrstrahler 6. Inbetriebnahme und Wartung 6.3 Regelmäßige Prüfung Führen Sie in regelmäßigen Abständen eine Sicht- und Funktionsprü- 6.1 Prüfung vor der Inbetriebnahme fung mit folgenden Schritten durch: Vor Inbetriebnahme sind die nachfolgenden Punkte von der verantwort- 1.
  • Seite 18: Diagnose

    Betriebsanleitung Serie SULG4000 Sicherheits-Lichtvorhang / -Lichtgitter Serie SULG4000-Mehrstrahler 7. Diagnose 7.1 Statusinformation LED Empfänger Funktion LED-Farbe Beschreibung Schutzfeld OSSD EIN grün Sicherheitsausgänge Signalzustand EIN OSSD AUS Sicherheitsausgänge Signalzustand AUS Wiederanlauf gelb Eingang für Befehlsgerät Signalempfang orange Auswertung des Signalempfang OSSD EIN Signalempfang Ausblendung blau...
  • Seite 19: Statusinformation Endkappe Empfänger

    Die Fehleranzeige gibt bei jeder zehnten Anzeige einen dreistelligen Systemfehlercode an. 8. Demontage und Entsorgung 9. Kontakt 8.1 Demontage Beratung / Vertrieb Das Sicherheitsschaltgerät ist nur in spannungslosem Zustand zu Sitron Sensor GmbH demontieren. Nickelstrasse 4 D-30916 Isernhagen 8.2 Entsorgung Tel:+49 0511 728 50-0 Das Sicherheitsschaltgerät ist entsprechend der nationalen Vorschriften...
  • Seite 20: Eu-Konformitätserklärung

    Serie SULG4000 Sicherheits-Lichtvorhang / -Lichtgitter Serie SULG4000-Mehrstrahler 10. EU-Konformitätserklärung EU-Konformitätserklärung Original Sitron Sensor GmbH Nickelstrasse 4 30916 Isernhagen Germany Hiermit erklären wir, dass die nachfolgend aufgeführten Bauteile aufgrund der Konzipierung und Bauart den Anforderungen der unten angeführten Europäischen Richtlinien entsprechen.

Diese Anleitung auch für:

Sulg4000-mehrstrahler serie

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