Beckhoff ELX3312 Betriebsanleitung Seite 78

Parametrierung und Programmierung
Index 100A Software version
Index Name
(hex)
100A:0 Software version
Index 1018 Identity
Index Name
(hex)
1018:0 Identity
1018:01 Vendor ID
1018:02 Product code
1018:03 Revision
1018:04 Serial number
Index 10F0 Backup parameter handling
Index Name
(hex)
10F0:0 Backup parameter
handling
10F0:01 Checksum
Index 160n RxPDO-Map (für Ch. 1 - 4 (0 ≤ n ≤ 3))
Index Name
(hex)
160n:0 RxPDO-Map Ch. n+1
160n:01 SubIndex 001
Index 160n TSC RxPDO-Map Master Message (ELX3312-0090: n=2, ELX3314-0090: n=4)
Index Name
(hex)
160n:0 TSC RxPDO-Map Mas-
ter Message
160n:01 SubIndex 001
160n:02 SubIndex 002
160n:03 SubIndex 003
160n:04 SubIndex 004
78
Bedeutung
Firmware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Informationen, um den Slave zu identifizieren
Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves
Produkt-Code des EtherCAT-Slaves
Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word
(Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das
High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschrei-
bung
Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit
0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das
High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produkti-
onswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0
Bedeutung
Informationen zum standardisierten Laden und Spei-
chern der Backup Entries
Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-
Slaves
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO n+1
n. PDO Mapping entry (object 0x70n0 (TC Outputs Ch.
n+1), entry 0x11 (CJCompensation))
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO
1. PDO Mapping entry (object 0x7040 (TSC Master Fra-
me Elements), entry 0x01 (TSC__Master Cmd))
2. PDO Mapping entry (8 bits align)
3. PDO Mapping entry (object 0x7040 (TSC Master Fra-
me Elements), entry 0x03 (TSC__Master CRC_0))
4. PDO Mapping entry (object 0x7040 (TSC Master Fra-
me Elements), entry 0x02 (TSC__Master ConnID))
Version: 1.3.0
Datentyp Flags Default
STRING RO -
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
dez
UINT32 RO 0x00000002 (2
UINT32 RO [ ]
UINT32 RO [ ]
UINT32 RO 0x00000000 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
dez
UINT32 RO 0x00000000 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
dez
UINT32 RO 0x70n0:11, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x04 (4
dez
UINT32 RW 0x7040:01, 8
UINT32 RW 0x0000:00, 8
UINT32 RW 0x7040:03, 16
UINT32 RW 0x7040:02, 16
ELX3312 und ELX3314
)
)
dez
)
dez
)
)
dez
)
)