SCHUNK DPG-plus 100 Produktinformation Seite 4

DPG-plus
Dichter Universalgreifer
Allgemeine Informationen zur Baureihe
Wirkprinzip: Keilhakenkinematik
Gehäusematerial: Aluminiumlegierung, eloxiert
Grundbackenmaterial: Stahl
Betätigung: pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach
ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Gewährleistung: 36 Monate
Lieferumfang: Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktan-
schluss, Montageanleitung (Betriebsanleitung mit Einbau-
erklärung online verfügbar)
Greifkrafterhaltung: über Variante mit mechanischer
Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil
SDV-P möglich
Fingerlänge: wird ab derselben Bezugsfläche wie der
Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Die maximal zulässige Fingerlänge gilt bis zum Erreichen
des Nennbetriebsdrucks. Bei höheren Drücken ist die
Fingerlänge proportional zum Nennbetriebsdruck zu
verringern.
Anwendungsbeispiel
Abgedichtete und sehr robuste Greif-
Schwenk-Kombination für den Einsatz in
rauen Umgebungen wie Gießereien,
Schleifereien oder im Schmiedebereich.
2-Finger-Parallelgreifer DPG-plus mit
1
Hartmetall-Einsätzen ausgestatteten
Aufsatzfingern
Schwenkeinheit SRU-plus in dichter
2
IP67 Standard-Ausführung
Universallinearmodul Beta
3
4
Hinweis – Dichtheit: Bitte beachten Sie, dass der Greifer
zum Erreichen der Schutzklasse IP 67 unbedingt einen
weiteren Schlauch zur Entlüftung oder für einen schalt-
baren Sperrluftanschluss benötigt. Detaillierte Informati-
onen siehe Montage- und Betriebsanleitung. Alternativ
kann ein am Sperrluftanschluss montierter Sinterfilter
(Auslieferungszustand) das Eindringen von Schmutzparti-
keln > 0,12 mm verhindern. Dies reduziert die Schutzklasse
jedoch auf IP 54.
Greifkraft: ist die arithmetische Summe der an jeder Backe
wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Wiederholgenauigkeit: ist definiert als Streuung der
Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht: wird errechnet bei Kraftschluss mit
einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2
gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g.
Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige
Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten: sind reine Bewegungszeiten
der Grundbacken bzw. Finger. Ventilschaltzeiten,
Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind
nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten
zu berücksichtigen.