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2 Protokollbeschreibung
2.9
Fehlerbehandlung
Fehlercodes
Es existieren folgende Fehlercodes:
Antwort im
Slave-
Fehlerfall
Adresse
1 Byte
Der Funktionscode wird mit 0x80 verODERt, d. h., das MSB (most significant
bit, engl. das höchstwertige Bit) wird auf 1 gesetzt.
Beispiel
Datenanfrage:
01
Antwort (mit Fehlercode 2):
01
Sonderfälle
Wenn der Slave nicht antwortet, können folgende Ursachen vorliegen:
- Baudrate und/oder Datenformat stimmen beim Master und beim Slave
- die verwendete Geräteadresse stimmt nicht mit der Slaveadresse überein
- die Checksumme (CRC16) ist nicht korrekt
- die Anweisung des Masters ist unvollständig oder überdefiniert
- die Anzahl der zu lesenden Worte ist Null
In diesen Fällen sollte die Datenanfrage nach Ablauf der Timeout-Zeit (2s) er-
neut gesendet werden.
18
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1
ungültige Funktion
2
ungültige Parameteradresse oder zu große Anzahl von
Worten soll gelesen oder geschrieben werden
8
Schreibzugriff auf Parameter verweigert
Funktion
XX OR 80h
1 Byte
03
40
00
00
83
02
CRC16
nicht überein
Fehlercode
Checksumme
CRC16
1 Byte
2 Bytes
04
CRC16
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