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2 Protokollbeschreibung
Zeitschema
Eine Datenanfrage läuft nach folgendem Zeitschema ab:
Master
Slave
t
0
t
1
H
t
2
Innerhalb von t
Master keine Datenanfragen gestellt werden. Anfragen während t
den vom Slave ignoriert. Anfragen während der Antwortzeit führen dazu, dass
alle gerade auf dem Bus befindlichen Daten ungültig werden.
10
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Datenanfrage
t
0
Endekennzeichen = 3 Zeichen
(die Zeit ist von der Baudrate abhängig)
Diese Zeit ist von der internen Bearbeitung abhängig.
Die maximale Bearbeitungszeit liegt bei 250 ms.
In dem Gerät kann unter dem Menüpunkt „Schnittstelle" eine minima-
le Antwortzeit eingestellt werden. Diese eingestellte Zeit wird minde-
stens eingehalten, bevor eine Antwort gesendet wird (0...500 ms).
Wird ein kleiner Wert eingestellt, so kann die Antwortzeit größer sein
als der eingestellte Wert (die interne Bearbeitungszeit ist länger), das
Gerät antwortet dann unmittelbar nachdem die interne Bearbeitung
abgeschlossen ist. Eine eingestellte Zeit von 0 ms bedeutet, dass das
Gerät mit der maximal möglichen Geschwindigkeit antwortet.
Die minimal einstellbare Antwortzeit wird bei der RS485-Schnittstelle vom
Master benötigt, um die Schnittstellentreiber von Senden auf Empfangen
umzustellen.
Diese Zeit braucht der Slave, um von Senden wieder auf Empfangen um-
zuschalten. Diese Zeit muß der Master einhalten, bevor er eine neue Da-
tenanfrage stellt. Sie muß immer eingehalten werden, auch wenn die neue
Datenanfrage an ein anderes Gerät gerichtet ist.
RS485-Schnittstelle: t
2
und t
und während der Antwortzeit des Slaves dürfen vom
1
2
Antwort
t
1
= 10ms
Datenanfrage
t
t
0
2
und t
1
2
t
wer-
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