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Aktivierung Betriebsart PM-Motoren
b171
00
01
03
b180
00
01
Nach erfolgter Initialisierung: b171=00, d060=P
Wenn die Motorleistung in H103 geändert wird, dann ändern sich automatisch die Werte in H104...H110, A003
und A004. Aus diesem Grund müssen die Motordaten in folgender Reihenfolge eingegeben werden:
Motornennleistung H103, Motor-Polzahl H104, Motornennstrom H105, Eckfrequenz A003 (Motornennfrequenz),
Endfrequenz A004, Motor-Nennspannung H101. Die Motorkonstanten R1, Ld, Lq, und Ke können eingegeben
oder mit Autotuning automatisch ausgelesen werden. Sie beziehen sich auf einen Strang in einer
Sternschaltung.
Ermitteln der Motorkonstante Ke (H109/H114)
In H109/H114 wird der Scheitelwert der Induktionsspannung (V
verschalteten Motors eingegeben.
Oft wird Ke von den Motorenherstellern in V/1000 U/min angegeben. In diesem Fall muss dieser Wert in
V
/(rad/s) umgerechnet werden:
peak
Bei einem 2-poligen Motor entsprechen 1000 U/min, 104,7rad/s weil der Motor pro Umdrehung eine Sinus-
Spannungsperiode generiert. Bei einem 4-poligen Motor entsprechen 1000 U/min 2x104,7rad/s weil er pro
Umdrehung zwei Sinus-Spannungsperioden generiert, usw. (6-poliger Motor: 3x104,7rad/s, 8-poliger Motor:
4x104,7rad/s...)
Die angegebene Spannung ist häufig der Effektivwert (RMS-Wert) der Spannung zwischen 2 Phasen. Zur
Ermittlung
des
Eingabewertes
(x √2) und auf eine Wicklung umgerechnet werden (/√3).
Beispiel: 4-poliger Motor mit 208V/1000 U/min
208V / (2x104,7rad/s) x √(2/3) = 0,811V/(rad/s), H109=8110
Prinzipiell ist es auch möglich, die Induktionsspannung mit einem Oszilloskop zu messen. Dazu muss die Welle
mit der Hand oder mit einem Hilfsantrieb gedreht und die Spannung zwischen 2 Phasen gemessen werden.
Ke=Us / (√3 x 2 x π x 1/T), (Us=Scheitelwert zwischen 2 Phasen, T=Periodendauer, Motor im Stern verschaltet)
Beispiel: Us=58V, T=15,5ms; Ke=58V x 0,0155 / (√3 x 2 x π) = 0,0827V/(rad/s), H109=0827
Alternativ zu den oben beschriebenen Verfahren kann Ke mit Autotuning ermittelt werden.
Betriebsart Asynchron-Motor / Permanentmagnet-Motor
Initialisierung inaktiv
Asynchron-Motor
Permanentmagnet-Motor
Start Werkseinstellung/Initialisierung
Initialisierung inaktiv
Initialisierung Start
in
H109/H114
)/(rad/s) einer Wicklung eines im Stern
peak
muss
dieser
Wert
HITACHI N E S 1
00
00
noch
auf
den
Scheitelwert
87
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