Sollposition - Pepperl+Fuchs VOS120-FFPL Handbuch

Vision Sensor VOS120-FFPL
Anwendung
-X +X
1 1 X-Richtung in Toleranz
0 1
1 0
Je nachdem in welchem Quadranten des Sensor-Fangbereiches sich das zu suchende
Loch befindet, nehmen die digitalen Ausgänge die folgenden Zustände an:
1.1

Sollposition

Die Sollposition liegt im Auslieferungszustand in der Mitte des Fangbereiches. Durch Ak-
tivieren des Eingangs "SOLLPOS" kann die zuletzt bestimmte Ist-Position als neue Soll-
Position übernommen werden. Diese eingelernte Position bleibt dann auch ohne Be-
triebsspannung im Sensor erhalten.
X zu groß
X zu klein
-X = 1 -X = 1
+X = 0 +X = 1
-Y = 0 -Y = 0
+Y = 1 +Y = 1
-X = 1 -X = 1
+X = 0 +X = 1
-Y = 1
-Y = 1
+Y = 1 +Y = 1
-X = 1 -X = 1
+X = 0 +X = 1
-Y = 1 -Y = 1
+Y = 0 +Y = 0
Gespeicherte
Sollposition
Toleranzbereich X
Fangbereich X
-Y +Y
1 1 Y-Richtung in Toleranz
0 1 Y zu groß
1 0 Y zu klein
-X = 0
+X = 1
-Y = 0
+Y = 1
-X = 0
+X = 1
-Y = 1
+Y = 1
-X = 0
+X = 1
-Y = 1
+Y = 0
Toleranzbereich X
Sollposition im
Auslieferungszustand
dY
Istposition
dX
5