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FACTORY AUTOMATION
HANDBUCH / MANUAL /MANUEL
VDM70

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Pepperl+Fuchs VDM70

  • Seite 1 FACTORY AUTOMATION HANDBUCH / MANUAL /MANUEL VDM70...
  • Seite 2 écrite de Pepperl+Fuchs GmbH. Nous déclinons toute responsabilité concernant les fautes éventuelles d'impression et autres erreurs qui auraient pu intervenir lors du montage de cette brochure.
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Ausrichtung VDM70-250-R (Abstandsmessung auf Reflektor) ... . 6 Ausrichtung VDM70-10-L (Abstandsmessung auf Objekt)....6 Bedienung ..........7 Menüstruktur.
  • Seite 4: Zeichenerklärung

    Achtung Laser: Dieses Symbol steht vor Textstellen, die vor Gefahren durch Laserstrahlen war- nen. Sicherheitshinweise Vor der Inbetriebnahme des VDM70 diese Anleitung lesen, verstehen und unbe- dingt beachten. Anschluss, Montage und Einstellung des VDM70 darf nur durch Fachpersonal erfolgen. Eingriffe und Veränderungen am Gerät sind nicht zulässig! Der VDM70 ist kein Sicherheitsbauteil gemäß...
  • Seite 5: Gerätebeschreibung

    Gerätebeschreibung Gerätebeschreibung VDM70-250-R/20/87/160 (Abstandsmessung auf Reflektor) Der VDM70-250-R ist ein optisches Entfernungsmessgerät, dass die Entfernung zu ei- nem Reflektor sehr schnell und millimetergenau ermittelt. Die Messwerte werden über eingebaute digitale Standardschnittstellen zur Verfugung gestellt. Die Sensoren arbeiten nach dem Prinzip der gepulsten Lichtlaufzeitmessung.
  • Seite 6: Inbetriebnahme / Bedienung

    Messwert zu sehen, sofern sich ein Objekt / Reflektor im Strahlengang befindet. Die grüne LED "POWER" leuchtet. Ausrichtung VDM70-250-R (Abstandsmessung auf Reflektor) Die Ausrichtung kann für Reichweiten bis ca. 50 m über den eingebauten Rotlichtpilotla- ser erfolgen (Siehe Kapitel 5).
  • Seite 7: Bedienung

    Abbildung 4.3 Lichtfleckgeometrie Bedienung Die VDM70 Sensoren sind mit einem LCD Display und 3 Bedientasten ausgerüstet, über die alle Gerätefunktionen eingestellt werden können. Über die eingebaute serielle Schnittstelle, oder von einem eigenen, speziellen Anwendungsprogramm aus, können alle Parameter eingestellt bzw. Messwerte ausgelesen werden. (Parameter der RS 422...
  • Seite 8 Entfernungsmessgerät VDM70 Bedienung Im Mess-Modus werden: DIST mm der Text "DIST mm" oder "DIST INCH" (je nach aktiver Einheit) 123456 und der entsprechende aktuelle Messwert angezeigt. Die drei Bedientasten sind mit folgenden generellen Funktionen belegt Taste Bezeich- Generelle Bedien-Funktionen nung Enter-Taste Generell: Funktion auswählen und Wechsel in nächst...
  • Seite 9: Menüstruktur

    Entfernungsmessgerät VDM70 Bedienung Beim Einschalten des Sensors erscheint für ca. 2 Sekunden diese VDM70 Meldung: Rev. nnnnn Die Revisionsnummer der Software ist bei technischen Rückfragen beim Hersteller immer anzugeben. Menüstruktur Abbildung 5.2 Menüstruktur...
  • Seite 10: Betriebsmode (Dist Mm)

    Entfernungsmessgerät VDM70 Bedienung 5.1.1 Betriebsmode (DIST mm) Im Betriebsmode wird in der ersten Zeile, abhängig von der aktiven Einheit, "DIST mm" oder "DIST INCH", und in der zweiten Zeile der aktuelle Messwert angezeigt. Durch Betätigen der Tasten oder wird die Beleuchtung des Displays einge- schaltet.
  • Seite 11: Rs 422 Oder Ssi - Kompatibel Oder Bus-Addr (Rs 422 / Ssi)

    Qx einfach schaltend Qx einfach schaltend Qx zweifach schaltend Qx zweifach schaltend Teachen der Schaltpunkte oder manuelle Einstellung möglich Hysterese: Wertebereich VDM70 = 5 in +/-1 mm Schritten einstellbar, symmetrisch um den Schaltpunkt (falls Obergrenze erreicht, gilt Messbereichsendwert als Ober- grenze)
  • Seite 12: Factory Preset

    Entfernungsmessgerät VDM70 Bedienung Analogausgang 0 ... 20 mA (Nur VDM70-10-L Taster) Mode 1, steigende Kennlinie Mode 2, fallende Kennlinie COPY Q => A: Q1 & Q2: Der Schaltpunkt Q1.1 wird zum 0 % Punkt (A1); Q2.1 zum 100 % (A2) der Analog- kennlinie.
  • Seite 13: Betrieb

    Entfernungsmessgerät VDM70 Bedienung Bedienbeispiel zum Menüpunkt: QuickSet Menü- ebene 1 Betrieb Anzeige: DIST mm 1. Zeile: Text "DIST mm" 123456 2. Zeile: akt. Messwert Passwort Eingabe Menü- (Nur wenn "PASSWORD" aktiv, Auslieferungszustand = inaktiv) ebene 1 PASS WORD akt. Zählerwert um 1 erhöhen PASSWORD akt.
  • Seite 14: Befehle Über Die Serielle Schnittstelle (Rs 422 Protokoll)

    Befehle über die serielle Schnittstelle (RS 422 Protokoll) Befehle über die serielle Schnittstelle (RS 422 Protokoll) Alle Befehle haben folgenden Aufbau: <STX><Command><[Daten]><EOT> Alle Befehle werden vom VDM70 wie folgt beantwortet: <NAK> der Befehl wurde nicht erkannt oder die Daten sind außerhalb der Grenzwerte oder <ACK>...
  • Seite 15 Entfernungsmessgerät VDM70 Befehle über die serielle Schnittstelle (RS 422 Protokoll) "ECM" execute kontinuierliche Messwertausgabe continuous wird eingestellt und mit der nächs- measurement ten Messwertanforderung getrig- gert "GDB" get energy Energiewert -0..-120 dB liefert ein Maß für die Empfangse- nergie "GNR"...
  • Seite 16: Timing Ssi Kompatible Schnittstelle

    Entfernungsmessgerät VDM70 Befehle über die serielle Schnittstelle (RS 422 Protokoll) "IL4" input limit Offset ... Einstellung des zweiten Schalt- Q1 - 2 + 12000 + punktes von Q1 in [mm] bzw. Offset [INCH*100] bzw. Offset ... 48000+Offset "IL5" input limit Offset ...
  • Seite 17: Fehlermeldungen

    Entfernungsmessgerät VDM70 Fehlermeldungen Achtung: Bei der SSI kompatiblen Übertragung erfolgt die Datenaktualisierung synchron mit dem Auslesezyklus. Die Daten sind so aktuell wie der zeitliche Abstand zwischen zwei Aus- lesungen, ein periodisches Auslesen wird deshalb empfohlen. Nach einer längeren Aus- lesepause kann der Datengehalt bei der ersten Auslesung "veraltet" sein und sollte ignoriert werden.
  • Seite 18: Technische Daten

    Entfernungsmessgerät VDM70 Technische Daten Technische Daten Distanzmessgeräte VDM70-10-L VDM70-250-R Allgemeine Daten Lichtsender Laserdiode Zulassungen CE, cULus Laserklasse 1 EN 60825-1 Ausrichthilfe Justagelaser, Laserklasse 2 Linearitätsfehler +/- 8 mm +/- 3 mm (ab 2 m) Mess-Bereich 0,5 ... 10 m bei Reflexion 0,5 ...
  • Seite 19: Anschlussbelegung

    Entfernungsmessgerät VDM70 Anschlussbelegung Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur -10 ... 50 °C (263 ... 323 K) Lagertemperatur -30 ... 75 °C (243 ... 348 K) Mechanische Daten Abmessung 93 mm x 93 mm x 42 mm Schutzart IP67 Anschluss mit Gerätestecker M16, 12-polig maximale Leitungslänge...
  • Seite 20: Leitungslängen, Schirmung

    RS 422: Sendedaten / SSI: Data + Schaltausgang Q1 RS 422: Empfangsdaten / SSI: Clock + analog Analogausgang 4 ... 20 mA (nur VDM70-10-L) Service- Ausgang Qs Plausibilitätsausgang Qp Ub + 18 ... 30 V RS 422: Empfangsdaten / SSI: Clock - n.c.
  • Seite 21: Zubehör / Maßbilder

    Entfernungsmessgerät VDM70 Zubehör / Maßbilder 42312B-05M-12P-SCS Anschlusskabel, 12-polig, Länge 5 m, gewinkelt 42312B-10M-12P-SCS Anschlusskabel, 12-polig, Länge 10 m, gewinkelt 42312B-20M-12P-SCS Anschlusskabel, 12-polig, Länge 20 m, gewinkelt 42312B-30M-12P-SCS Anschlusskabel, 12-polig, Länge 30 m, gewinkelt OFR-250/250 Reflexionsfolie, Größe: 250 mm x 250 mm Reflektor 250 mm x 250 mm Reflexionsfolie, Größe: 250 mm x 250 mm...
  • Seite 22: Anhang

    Entfernungsmessgerät VDM70 Anhang Abmessungszeichnung: Abbildung 11.4 Abmessungszeichnung Anhang 12.1 ProfiBus, DeviceNet Steckeradapter 12.1.1 Messwert Binary Output: keine Binary Input: keine Analog Output: keine Analog Input: 2 * 16bit -> (Messwert in Millimeter) (Wort 0: Messwert Bit 0 ... 15, Wort 1: Messwert Bit 16 ... 32) 12.1.2 Fehlerstatus...
  • Seite 23 With regard to the supply of products, the current issue of the following document is applicable: The General Terms of Delivery for Products and Services of the Electrical Industry, published by the Central Association of the Electrical Industry (Zentralverband Elektrotechnik und Elektroindustrie (ZVEI) e.V.) in its most recent version as well as the supplementary clause: "Expanded reservation of proprietorship"...
  • Seite 24 Twinsburg, Ohio 44087 · USA Tel. +1 330 4253555 E-mail: sales@us.pepperl-fuchs.com Asia Pacific Headquarters Pepperl+Fuchs Pte Ltd. Company Registration No. 199003130E Singapore 139942 Tel. +65 67799091 E-mail: sales@sg.pepperl-fuchs.com www.pepperl-fuchs.com Subject to modifications DOCT-1225 Part No.196790 03/2007 Copyright PEPPERL+FUCHS • Printed in Germany...

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