Bosch Rexroth VT-HACD-DPQ Inbetriebnahmeanleitung Seite 3

RD 30146-02-Z/11.06 | Inbetriebnahmeanleitung CANopen SchnittstelleIndustrial Hydraulics | Bosch Rexroth AG 3/112
3.4
3.5
4
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.10 Druck Ist#1 Max......................................................................................... 39
4.11 Druck Ist#1 Max Feh.................................................................................. 39
4.12 Druck Ist#1 Max Uni .................................................................................. 39
4.13 Druck Ist#1 Min.......................................................................................... 40
4.14 Druck Ist#1 Min Feh................................................................................... 40
4.15 Druck Ist#2 Max......................................................................................... 40
PDO Allgemeine Beschreibung ................................................................. 28
Sende-PDO (TX-PDO) ............................................................................................... 28
Empfangs-PDO (RX-PDO) ......................................................................................... 28
Beispiel einer PDO Konfiguration ............................................................................... 29
Definition der Daten von der DPQ ...................................................................... 29
Definition der Daten zu der DPQ ........................................................................ 30
Parameterumrechnung............................................................................................... 31
Starten der PDO Übertragung .................................................................................... 32
Emergency-Telegramm ............................................................................. 34
Fehlerregister ............................................................................................................. 34
Errorcode ................................................................................................................... 35
Busparameter........................................................................................... 36
analoge max. Geschw. .............................................................................. 36
Ausgangs Mode......................................................................................... 36
Dekomp: NachRückzug ............................................................................. 36
Dekomp: VorRückzug................................................................................ 37
Digitale Ausgänge...................................................................................... 37
Digitale Eingänge....................................................................................... 37
DO7: Bei Druckschwel............................................................................... 38
DO7: mit Zeitverzög................................................................................... 38
Druck Fehler : ...................................................................................... 38