Abbruch Eines Sdo-Transfers; Fehlercodetabelle Für Sdo-Abbruch - Bosch Rexroth VT-HACD-DPQ Inbetriebnahmeanleitung

26/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics
CanOpen Dienste

Abbruch eines SDO-Transfers

COB- ID Byte 0
0x580 + Knoten Steuerwort
nummer Wert 0x80
Fehlercodetabelle für SDO-Abbruch
Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle | RD 30146-02-Z/11.06
Erkennt die Verstärkerkarte bei der Benutzung eines SDO-Telegramms einen Fehler,
dann wird ein SDO-Abbruch-Telegramm gesendet.
In folgender Tabelle sind die möglichen Fehlercodes aufgelistet:
Byte 1 Byte 2
Index Index
Lowbyte Highbyte
Nicht in jeder Softwareversion sind alle Fehlermeldungen implemen-
tiert.
Additionalcode Errorcode
0x11 0x0 0x9
0x0 0x0 0x1
0x31 0x0 0x9
0x32 0x0 0x9
0x10 0x0 0x7
0x12 0x0 0x7
0x13 0x0 0x7
0x41 0x0 0x4
0x42 0x0 0x4
0x43 0x0 0x4
0x0 0x0 0x3
0x0 0x0 0x2
0x21 0x0 0x0
0x22 0x0 0x0
0x1 0x0 0x4
0x47 0x0 0x4
Byte 3 Byte 4 + 5
Sub-index Additional
Code
Errorclass Fehlerbeschreibung
0x6 kein Subindex
0x6 nur lesen oder schreiben
möglich
0x6 Defaultwert zu gross
0x6 Defaultwert zu klein
0x6 Datentyp nicht bekannt
0x6 Datenlänge zu gross
0x6 Datenlänge zu klein
0x6 Datum kann nicht gemappt
werden
0x6 PDO zu lang
0x6 Wert ungültig
0x5 Falsches Toggelbit
0x6 Objekt nicht vorhanden
0x8 Interner Fehler
0x8 Servicefehler
0x5 unbekannte Service Anfrage
0x6 Initialisierungsfehler
Byte 6 Byte 7
Error- Error-
Code Class