Beispiel Einer Pdo Konfiguration; Definition Der Daten Von Der Dpq - Bosch Rexroth VT-HACD-DPQ Inbetriebnahmeanleitung

RD 30146-02-Z/11.06 | Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle

Beispiel einer PDO Konfiguration

Die zu übertragenen Parameter müssen auf der DPQ konfiguriert werden. Dies wird
nun an Hand eines Beispiels erläutert.
Es sollen die folgenden Parameter übertragen werden:
Übertragung zu der DPQ:
4 Byte Einspr. Position 2
4 Byte Einspr. Position 3
2 Byte Einspr. Geschw. 1
2 Byte Einspr. Geschw. 2
2 Byte Einspr. Geschw. 3
2 Byte Einspr. Geschw. 4
4 Byte Nachdr. Zeit 3
4 Byte Transfer Position
4 Byte Einspritz Position
Übertragung von der DPQ:
4 Byte Position Istwert
4 Byte Druck Istwert
4 Byte Ventil Ausgang 1
2 Byte Programm Block
2 Byte Status
4 Byte Digitale Ausgänge
Die Parameter werden in den Speicherbereichen für die Sende- und Empfangsdaten
(von je 32 Byte) der Reihe nach im Bus Manager der DPQ abgelegt, wie sie dann
auch übertragen werden müssen.

Definition der Daten von der DPQ

Die folgende Tabelle enthält alle Parameter, die von der DPQ zum Master übertragen
werden können. Es können 2 Byte oder 4 Byte Werte ausgewählt werden. Abgebildet
ist die Konfiguration unseres Beispiels :
Hydraulics | Bosch Rexroth AG
CanOpen Dienste
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