Client→ Server-Download-Request-Protokoll; Server → Client-Download-Response-Protokoll - Bosch Rexroth VT-HACD-DPQ Inbetriebnahmeanleitung

RD 30146-02-Z/11.06 | Inbetriebnahmeanleitung CANopen Schnittstelle
Werte für Steuerwort
Client→ Server-Download-Request-Protokoll
Server → Client-Download-Response-Protokoll
Das Steuerwort kann folgende Werte annehmen:
Wert 0xYY
0x4F
0x4B
0x47
0x43
0x80
anderer Wert
Mit diesem Protokoll kann die übergeordnete Steuerung Werte oder Parameter in den
Teilnehmer übertragen. Bei den Verstärkerkarten werden die Parameter im flüchtigen
RAM gespeichert und stehen nach einem Reset oder Power ON nicht wieder zur
Verfügung.
Struktur
COB-ID
0x600 + Kno-
tennummer
Dieses Telegramm dient zur Bestätigung des Schreibzugriffs der
Steuerung.
Struktur
COB-ID
0x580 + Kno-
tennummer
Der Inhalt der Datenbytes ist willkürlich und muss von der Steuerung ignoriert werden.
Hydraulics | Bosch Rexroth AG
Bedeutung
1 Datenbyte gültig
2 Datenbytes gültig
3 Datenbytes gültig
4 Datenbytes gültig
→ siehe Fehlercodes
mehr als 4 Datenbytes erforderlich → non expedited
domain protocoll erforderlich
Byte 0 Byte 1 Byte 2
Steuer- Index Index
wort Lowbyte Highbyte
Wert
0x22
Byte 0 Byte 1 Byte 2
Steuer- Index Index
wort Lowbyte Highbyte
Wert
0x60
25/112
CanOpen Dienste
Byte 3 Bytes 4...7
Subindex Datenbytes
0..3
Byte 3 Bytes 4...7
Subindex Datenbytes
0..3