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DIAX03 SHS-03VRS
D200 Kommando Antriebsgeführtes Pendeln ....................................................................... 4-25
D201 Pendeln nur mit Reglerfreigabe möglich ...................................................................... 4-25
D202 Pendel-Offsetdrehzahl nicht erreichbar........................................................................ 4-26
D300 Kommando Kommutierungseinstellung ....................................................................... 4-26
D301 Antrieb für Komm.einstellung nicht bereit .................................................................... 4-26
D311 Kommutierungsoffset konnte nicht ermittelt werden. ................................................... 4-26
D312 Bewegungsbereich überschritten beim Kommutieren ................................................. 4-27
D500 Kommando Markerposition erfassen ........................................................................... 4-27
D501 Kein inkrementelles Meßsystem .................................................................................. 4-28
D600 Kommando Referenzbezug löschen ............................................................................ 4-28
D700 Kommando Parkende Achse ....................................................................................... 4-28
4.2
Zustandsdiagnosen A... ............................................................................................................... 4-29
A000 Kommunikationsphase 0 .............................................................................................. 4-29
A001 Kommunikationsphase 1 .............................................................................................. 4-29
A002 Kommunikationsphase 2 .............................................................................................. 4-29
A003 Kommunikationsphase 3 .............................................................................................. 4-30
A010 Antrieb HALT ................................................................................................................ 4-30
A011 Anlaufsperre aktiv......................................................................................................... 4-31
A012 Steuer- und Leistungsteil betriebsbereit....................................................................... 4-31
A013 Bereit zur Leistungszuschaltung .................................................................................. 4-31
A100 Antrieb in Momentenregelung ...................................................................................... 4-31
A101 Antrieb in Geschwindigkeitsregelung ........................................................................... 4-31
A102 Lageregelung mit Geber 1............................................................................................ 4-31
A103 Lageregelung mit Geber 2............................................................................................ 4-32
A104 Lageregelung schleppabstandsfrei, Geber 1 ............................................................... 4-32
A105 Lageregelung schleppabstandsfrei, Geber 2 ............................................................... 4-32
A106 Antriebsinterne Interpolation, Geber 1 ......................................................................... 4-32
A107 Antriebsinterne Interpolation, Geber 2 ......................................................................... 4-33
A108 Antriebsinterne Interpol. schleppfrei, Geber 1.............................................................. 4-33
A109 Antriebsinterne Interpol. schleppfrei, Geber 2.............................................................. 4-33
A800 Unbekannte Betriebsart................................................................................................ 4-33
4.3
Diagnosen der Grundinitialisierung und bei fatalen Systemfehlern ............................................. 4-34
Diagnoseanzeige: -0 .............................................................................................................. 4-34
Diagnoseanzeige: -1 .............................................................................................................. 4-34
Diagnoseanzeige: -2 .............................................................................................................. 4-34
Diagnoseanzeige: -3 .............................................................................................................. 4-34
Diagnoseanzeige: -5 .............................................................................................................. 4-34
Diagnoseanzeige: -6 .............................................................................................................. 4-35
4.4
Betriebszustände ......................................................................................................................... 4-36
bb ........................................................................................................................................... 4-36
Ab........................................................................................................................................... 4-36
AF........................................................................................................................................... 4-36
AS .......................................................................................................................................... 4-36
AH .......................................................................................................................................... 4-36
P2........................................................................................................................................... 4-36
DOK-DIAX03-SHS-03VRS**-WA01-DE-P
........................................................................................... 4-35
V
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