Rexroth Indramat DIAX03 SHS-03VRS Hinweise Zur Störungsbeseitigung Seite 7

DIAX03 SHS-03VRS
E248 Interpolationsbeschleunigung = 0................................................................................. 3-29
E249 Positioniergeschw. >= S-0-0091 .................................................................................. 3-29
E250 Verstärker Übertemp.-Vorwarnung .............................................................................. 3-30
E251 Motor Übertemp.-Vorwarnung...................................................................................... 3-30
E255 Feedrate-Override S-0-0108 = 0 .................................................................................. 3-31
E257 Dauerstrombegrenzung aktiv ....................................................................................... 3-31
E259 Geschwindigkeitssollwertbegrenzung aktiv.................................................................. 3-32
E261 Dauerstrombegrenzung Vorwarnung ........................................................................... 3-32
E263 Geschwindigkeitssollwert > Grenzwert S-0-0091......................................................... 3-33
E264 Zielposition nicht darstellbar ......................................................................................... 3-33
E408 Ungültige Adressierung MDT-Datencontainer A .......................................................... 3-33
E409 Ungültige Adressierung AT-Datencontainer A ............................................................. 3-34
E410 Slave nicht gescannt oder Adresse 0........................................................................... 3-34
E825 Überspannung im Leistungsteil .................................................................................... 3-34
E826 Unterspannung im Leistungsteil ................................................................................... 3-35
E834 E-Stop aktiviert ............................................................................................................. 3-35
4 Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ...
4.1 Kommandodiagnosen B..., C... und D... ........................................................................................ 4-1
B100 Kommando Öffnen der Motorhaltebremse..................................................................... 4-1
B101 Kommando nicht freigegeben ........................................................................................ 4-1
C000 Kommando Überprüfung der Referenz .......................................................................... 4-2
C001 Sichere Referenz nicht möglich ..................................................................................... 4-2
C100 Umschaltvorbereitung Phase 2 nach 3 .......................................................................... 4-2
C101 Kommunikations-Parameter unvollständig (S-0-0021) .................................................. 4-2
C104 Konfig. Identnummern für MDT nicht konfigurierbar ...................................................... 4-3
C105 Maximallänge für MDT überschritten ............................................................................. 4-3
C106 Konfig. Identnummern für AT nicht konfigurierbar ......................................................... 4-3
C107 Maximallänge für AT überschritten ................................................................................ 4-4
C108 Zeitschlitzparameter > Sercos-Zykluszeit ...................................................................... 4-4
C109 Anfangsadresse MDT (S-0-0009) gerade ...................................................................... 4-4
C110 Länge MDT (S-0-0010) ungerade .................................................................................. 4-5
C111 ID9 + Datensatzlänge - 1 > Länge MDT (S-0-0010) ...................................................... 4-5
C112 TNcyc (S-0-0001) oder TScyc (S-0-0002) fehlerhaft ..................................................... 4-5
C113 Verhält. TNcyc (S-0-0001) zu TScyc (S-0-0002) Fehler ................................................ 4-6
C114 T4 > TScyc (S-0-0002) - T4min (S-0-0005) ................................................................... 4-6
C115 T2 zu klein ...................................................................................................................... 4-6
C117 Timeout bei Kommandoausführung ............................................................................... 4-7
C118 Reihenfolge MDT-Konfiguration fehlerhaft..................................................................... 4-7
C200 Umschaltvorbereitung Phase 3 nach 4 .......................................................................... 4-7
C201 Parametersatz unvollständig (->S-0-0022) .................................................................... 4-7
C202 Parameter Grenzwertfehler (->S-0-0022) ...................................................................... 4-8
C203 Parameter Umrechnungsfehler (->S-0-0022) ................................................................ 4-8
C204 Motorart P-0-4014 fehlerhaft .......................................................................................... 4-8
C210 Geber 2 erforderlich (->S-0-0022).................................................................................. 4-9
C211 Ungültige Feedbackdaten (->S-0-0022)......................................................................... 4-9
DOK-DIAX03-SHS-03VRS**-WA01-DE-P
III
Inhaltsverzeichnis
4-1