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MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren
9.13
Fremdkomponenten
9.13.1
Motorgeber
Allgemeines
Auswahl
Messprinzipien
Absolut-Geber
Inkremental-Geber
Zur Positions- und Geschwindigkeitserfassung wird ein Motorgeber benötigt.
An den Motorgeber und dessen mechanische Ankopplung werden besonders
hohe Anforderungen gestellt.
Der Motorgeber gehört nicht zum Lieferumfang eines MBSxx2-
Motors. Die Auswahl geeigneter Motorgeber muss vom Maschi‐
nenhersteller getroffen werden und richtet sich nach den Anforde‐
rungen Ihrer Anwendung oder Maschine.
Bei Fragen zur Auswahl und zur technischen Klärung der Kompa‐
tibilität des Motorgebers zu Rexroth-Antriebsregelgeräten stehen
Ihnen die Rexroth Kundenbetreuungsstellen zur Verfügung.
Ist es prinzipbedingt erforderlich, die Position des Rotors bezogen auf den
Stator bereits sofort nach dem Einschalten bzw. nach einer Störung zu erhal‐
ten (Pollageerkennung), empfiehlt sich der Einsatz eines absoluten Geber‐
systems.
Die erreichbare Genauigkeit der Motoren wird im wesentlichen mitbestimmt
durch die
●
mechanische Steifheit des Gesamtsystems.
Beachten Sie unter Berücksichtigung der gewünschten Genauigkeit bei der
Auswahl des Motorgebers zusätzlich u.a. folgende Punkte:
●
Drehzahlbereich des Motors
●
Drehzahlbereich des Gebers
●
Geberauflösung / Genauigkeit
●
Kompatibilität zum Regelgerät
Die Vorteile eines absoluten Gebersystems ergeben sich u.a. dadurch, dass
eine hohe Verfügbarkeit und Betriebssicherheit der gesamten Anlage ge‐
währleistet wird. Weitere Vorteile sind:
●
Überwachungs- und Diagnosefunktionen der Antriebselektronik sind oh‐
ne zusätzliche Verdrahtung möglich
●
die maximal verfügbare Motorkraft steht sofort nach dem Einschalten
zur Verfügung
●
keine Referenzpunktfahrt notwendig
●
einfache Inbetriebnahme
●
Kommutierungseinstellung nur bei Erstinbetriebnahme erforderlich
Der Einsatz eines absoluten Gebersystems ermöglicht, dass die
Kommutierung des Motors lediglich einmal zur Erstinbetrieb‐
nahme vorgenommen werden muss.
Beim Einsatz eines inkrementalem Gebersystem muss bei jedem Einschalten
des Antriebs die Pollage erfasst werden. Dies erfolgt mittels einer antriebsin‐
ternen Prozedur, welche bei jedem Einschalten des Motors ablaufen muss.
Erst danach ist eine Kraftentwicklung des Motors möglich.
Applikationshinweise
R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG
213/279
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