Inhaltsverzeichnis
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MBSxx2 Synchron-Bausatz-Spindelmotoren
12
Inbetriebnahme, Betrieb und Wartung
12.1
Allgemeine Informationen zur Inbetriebnahme
Parameter
Geberpolarität
Kommutierungseinstellung
Mitgeltende Unterlagen
12.2
Grundlegende Voraussetzungen
12.2.1
Allgemeines
12.2.2
Überprüfung aller elektrischen und mechanischen Komponenten
Folgende Punkte sind im speziellen bei der Inbetriebnahme von MBSxx2
Synchron-Bausatzmotoren zu beachten:
MBSxx2 sind Bausatzmotoren deren Einzelkomponenten vom Maschinen‐
hersteller - komplettiert durch ein Gebersystem - direkt in die Maschine ein‐
gebaut werden. Aufgrund dessen besitzen Bausatzmotoren keinen Daten‐
speicher zur Bereitstellungen von Motorparametern, Standardreglereinstel‐
lungen usw.. Sämtliche Parameter müssen bei der Inbetriebnahme von Hand
eingegeben oder in den Antrieb geladen werden. Das Inbetriebnahmepro‐
gramm IndraDrive stellt alle Motorparameter von Rexroth zur Verfügung.
Beim Blick auf die A-Seite (gegenüber Kabelabgang) muss der Geber bei
Rechtsdrehung des Rotors einen positiven Sollwert anzeigen. Vor der Kom‐
mutierungseinstellung ist dieser Zusammenhang herzustellen.
Bei MBS-Motoren ist es prinzipbedingt erforderlich, die Position des Rotors
bezogen auf den Stator bereits sofort nach dem Einschalten bzw. nach einer
Störung zu erhalten. Man spricht hierbei von einer Pollageerkennung oder
Kommutierungseinstellung. Die Kommutierungseinstellung ist somit das Her‐
stellen eines Lagebezuges zum elektrischen bzw. magnetischem Modell des
Motors. Die Art und Weise der Kommutierungseinstellung richtet sich nach
dem verwendeten Gebertyp.
Neben der hier aufgeführten Motordokumentation benötigen Sie zur Inbe‐
triebnahme der Motoren u.a. zusätzliche Unterlagen.
●
Rexroth IndraDrive Firmware für Antriebsregelgeräte,Funktionsbeschrei‐
bung, MNR R911299224
●
Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte, Parameterbeschreibung, MNR
R911297316
●
Rexroth
IndraDriveHinweise
R911297318
Folgende Voraussetzungen müssen für eine erfolgreiche Inbetriebnahme ge‐
schaffen werden:
●
Einhaltung der Sicherheitsvorschriften und -hinweise
●
Überprüfung elektrischer und mechanischer Komponenten auf sichere
Funktion
●
Vorhandensein bzw. Bereitstellung von benötigten Hilfsmitteln
●
Einhaltung des nachfolgend beschriebenen Inbetriebnahmeablaufs
Vor Beginn der Inbetriebnahme ist eine Überprüfung aller elektrischen und
mechanischen Komponenten durchzuführen. Insbesondere ist dabei auf fol‐
gende Punkte zu achten:
●
Gewährleistung der Sicherheit von Mensch und Maschine
●
Ordnungsgemäßer Einbau des Motors
●
Korrekter Leistungsanschluss des Motors
Inbetriebnahme, Betrieb und Wartung
zur
Störungsbeseitigung,
R911297894_Ausgabe 06 Bosch Rexroth AG
251/279
MNR
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