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Bosch Rexroth AG
Kommunikationsprotokolle
Funktion 0x17: N Wörter lesen/schreiben, Bereich: 1 bis 16
Beispiel: Daten in 2 kontinuierlichen Registern lesen, beginnend mit Adresse
0100H, 0064H und 00C8H in 2 kontinuierliche Register schreiben, beginnend
mit Adresse 01H, mit einem Slave-Frequenzumrichter unter der Adresse
01H. Die Telegrammstruktur ist in den folgenden Tabellen dargestellt.
Nachricht Start
Slave-Adresse
Modbus-Funktionscode
Oberes Byte Registerstartadresse Lesen 01H
Unteres Byte Registerstartadresse Lesen 00H
Oberes Byte Registernummer Lesen
Unteres Byte Registernummer Lesen
Oberes
Byte
Registerstartadresse
Schreiben
Unteres
Byte
Registerstartadresse
Schreiben
Oberes Byte Registernummer Schreiben 00H
Unteres Byte Registernummer Schreiben 02H
Bytes Daten Schreiben
Oberes Byte Daten bei Adresse 0109H
Unteres Byte Daten bei Adresse 0109H
Oberes Byte Daten bei Adresse 010AH
Unteres Byte Daten bei Adresse 010AH
CRC unteres Byte
CRC oberes Byte
Nachricht Ende
Tab. 12-12:
Funktion 0x17_Masteranfrage
Nachricht Start
Slave-Adresse
Modbus-Funktionscode
Bytes Register Lesen
Oberes Byte Register 0100H Lesen
Unteres Byte Register 0100H Lesen
Oberes Byte Register 0101H Lesen
Unteres Byte Register 0101H Lesen
CRC unteres Byte
CRC oberes Byte
Nachricht Ende
Tab. 12-13:
Funktion 0x17_Slave-Antwort
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P
Rexroth Frequenzumrichter Fv
Übertragungszeit für 3,5 Bytes
01H
17H
00H
02H
01H
09H
04H
00H
64H
00H
C8H
48H
72H
Übertragungszeit für 3,5 Bytes
Übertragungszeit für 3,5 Bytes
01H
17H
04H
00H
05H
00H
00H
E9H
26H
Übertragungszeit für 3,5 Bytes
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