Inhaltsverzeichnis
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VIII/281
Bosch Rexroth AG
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12.2.1
Beschreibungen der Protokolle....................................................................................................... 237
Einleitung...................................................................................................................................... 237
Übertragung.................................................................................................................................. 238
12.2.2
Schnittstelle..................................................................................................................................... 238
12.2.3
Protokollfunktionen.......................................................................................................................... 239
Unterstützte Funktionen............................................................................................................... 239
Funktionsbeschreibungen............................................................................................................ 240
12.2.4
Adressenverteilung für Kommunikationszuordnungs-Register........................................................ 245
Einleitung...................................................................................................................................... 245
Frequenzumrichter-Parameterregister......................................................................................... 245
Kommunikationssteuerungsregister (0x4000, 0x4001, 0x4002).................................................. 246
Kommunikationsstatus-Rückmelderegister (0x5000)................................................................... 247
Kommunikationsüberwachungsregister (0x5001 bis 0x5013)...................................................... 248
12.2.5
Beispiel für ModBus-Kommunikation............................................................................................... 249
12.2.6
Besondere Hinweise........................................................................................................................ 251
12.2.7
Kommunikationsnetzwerk................................................................................................................ 252
Netzwerk....................................................................................................................................... 252
Empfehlungen für Netzwerke....................................................................................................... 252
12.3
PROFIBUS-Protokoll.......................................................................................................................... 253
12.3.1
Beschreibung des Protokolls........................................................................................................... 253
12.3.2
PROFIBUS-Adapter........................................................................................................................ 253
Technische Daten......................................................................................................................... 253
Funktionen.................................................................................................................................... 253
Netzwerkstruktur........................................................................................................................... 254
12.3.3
Elektroinstallationen........................................................................................................................ 254
Außenstruktur............................................................................................................................... 254
Konfiguration der Adapterklemmen.............................................................................................. 255
Anforderungen für PROFIBUS-Verbindung.................................................................................. 255
Beziehung zwischen Kommunikationsgeschwindigkeit und Kabeln............................................. 256
EMV-Maßnahmen........................................................................................................................ 256
12.3.4
Periodische Datenkommunikation................................................................................................... 256
PPO-Datentypen.......................................................................................................................... 256
PKW-Parameterbereich................................................................................................................ 257
PZD-Prozessdatenbereich........................................................................................................... 262
Gruppe.......................................................................................................................................... 268
12.3.5
Konfiguration der Kommunikationsparameter................................................................................. 269
Kommunikationsbezogene Parametereinstellungen in Fv........................................................... 269
Parameterkonfiguration am Master.............................................................................................. 269
GSD-Datei.................................................................................................................................... 269
12.3.6
Fehler und Analysen........................................................................................................................ 270
LCD-Display-Analyse................................................................................................................... 270
Diagnoseinformationen des Masters............................................................................................ 270
13
Service und Support.................................................................................................. 273
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P
Rexroth Frequenzumrichter Fv
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