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DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P
Rexroth Frequenzumrichter Fv
Gruppe E3: PID-Regelung
Code
Bezeichnung
E3.00 PID-Regelmodus
E3.01 Analog-digitale Einstellung
E3.02 Digitale Einstellung Drehzahl 0 bis 24.000 U/min
Analoger Rückmeldungska‐
E3.03
nal
E3.04 P: Proportionale Verstärkung 0,000 bis 10,000
E3.05 Ti: Integralzeit
E3.06 Td: Differenzialzeit
E3.07 T: Abtastzeit
E3.08 Abweichungsgrenze
E3.09 PID-Verstellmodus
E3.10 PID-Ausgangsbetätigung
E3.11 PID-Vorsteuerung
PID-Vorsteuerungsbegren‐
E3.12
zung
E3.13 PID-Analogsignalkanal
PID-Vorsteuerungsbegren‐
E3.14
zung Verschiebung
Einstellbereich
0: PID-Regelung inaktiv
1: Analoger Eingang + analoge Rückmeldung
2: Analog-digitale Einstellung + analoge Rückmel‐
dung
3: Analoger Eingang + Rückmeldung Impulsgeber
4: Digitale Einstellung Drehzahl + Rückmeldung Im‐
pulsgeber
0,00 bis 10,00 V
0: +I-Direktbetätigung
1: +I-Umkehrbetätigung
2: VR1-Direktbetätigung
3: VR1-Umkehrbetätigung
4: VR2-Direktbetätigung
5: VR2-Umkehrbetätigung
6: VR3-Direktbetätigung
7: VR3-Umkehrbetätigung
0,00 bis 100,00 s (0,00 steht für kein Integral)
0,00 bis 100,00 s (0,00 steht für keine Vorhaltung)
0,01 bis 100,00 s
0,0 bis 20,0 % (der Schleifenreferenz)
0: Integrale Anpassung stoppen, wenn Ausgangsfre‐
quenz untere/obere Grenzfrequenz erreicht
1: Integrale Anpassung fortsetzen, wenn Ausgangs‐
frequenz untere/obere Grenzfrequenz erreicht
0: Direktbetätigung
1: Umkehrbetätigung
0: Deaktiviert
1: Aktiviert
0,0 bis 100,0 %
0: +I; 1: VR1, 2: VR2, 3: VR3
0,0 bis 50,0 %
Bosch Rexroth AG
103/281
Parametereinstellungen
Mindest‐
Standard
Attrib.
einheit
1
0
0,01
0,00
1
0
1
0
0,001
1,500
0,01
0,00
0,01
0,00
0,01
0,50
0,1
2,0
1
0
1
0
1
0
0,1
10,0
1
1
0,1
0,0
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