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Bosch Rexroth AG
Kommunikationsprotokolle
Funktion 0x08: Schleifentest. Die gleiche Nachricht wird zurückgesen‐
det.
Zum Testen der Kommunikationsschleife von 2 kontinuierlichen Wörtern
1234H und 5678H mit einem Frequenzumrichter unter der Adresse 01H, Te‐
legrammstruktur wie in folgenden Tabellen beschrieben:
Nachricht Start
Slave-Adresse
Modbus-Funktionscode
Oberes Byte Testwort 1
Unteres Byte Testwort 1
Oberes Byte Testdaten Wort 2
Unteres Byte Testwort 2
CRC unteres Byte
CRC oberes Byte
Nachricht Ende
Tab. 12-8:
Funktion 0x08_Masteranfrage
Nachricht Start
Slave-Adresse
Modbus-Funktionscode
Oberes Byte Testwort 1
Unteres Byte Testwort 1
Oberes Byte Testdaten Wort 2
Unteres Byte Testwort 2
CRC unteres Byte
CRC oberes Byte
Nachricht Ende
Tab. 12-9:
Funktion 0x08_Slave-Antwort
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P
Rexroth Frequenzumrichter Fv
Übertragungszeit für 3,5 Bytes
01H
08H
12H
34H
56H
78H
9BH
3FH
Übertragungszeit für 3,5 Bytes
Übertragungszeit für 3,5 Bytes
01H
08H
12H
34H
56H
78H
9BH
3FH
Übertragungszeit für 3,5 Bytes
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