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Bosch Rexroth AG
Kommunikationsprotokolle
Funktionsbeschreibungen
Funktion 0x03: N Wörter lesen, Bereich: 1 bis 16.
Beispiel: Es müssen 2 kontinuierliche Wörter gelesen werden, beginnend bei
Kommunikationsregister 0100H eines unter 01H adressierten Slave-Frequen‐
zumrichters. Die Telegrammstruktur ist in den folgenden Tabellen dargestellt.
Nachricht Start
Slave-Adresse
Modbus-Funktionscode
Oberes Byte Startadresse
Unteres Byte Startadresse
Oberes Byte Daten
Unteres Byte Daten
CRC unteres Byte
CRC oberes Byte
Nachricht Ende
Tab. 12-4:
Funktion 0x03_Masteranfrage
Nachricht Start
Slave-Adresse
Modbus-Funktionscode
Datenbytes
Oberes Byte Daten in Register 0100H
Unteres Byte Daten in Register 0100H
Oberes Byte Daten in Register 0101H
Unteres Byte Daten in Register 0101H
CRC unteres Byte
CRC oberes Byte
Nachricht Ende
Tab. 12-5:
Funktion 0x03_Slave-Antwort
DOK-RCON02-FV*********-IB08-DE-P
Rexroth Frequenzumrichter Fv
Übertragungszeit für 3,5 Bytes
01H
03H
01H
00H
00H
02H
C5H
F7H
Übertragungszeit für 3,5 Bytes
Übertragungszeit für 3,5 Bytes
01H
03H
04H
00H
05H
00H
00H
EAH
32H
Übertragungszeit für 3,5 Bytes
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