Installation Des Lokalen Busses - Bosch Rexroth VT-HACD-1 Installation Und Bedienung

RD 30143-B/09.13 | Installations- und Bedienungsanleitung
2.6

Installation des Lokalen Busses

Der Lokale Bus dient der Verbindung zwischen einzelnen Verstärkerkarten aus der
HACD-Familie. Es können Daten von einer HACD zur anderen gesendet werden oder
Bodac kann mit Hilfe des lokalen Busses mit anderen Karten kommunizieren, ohne
die Verbindung physikalisch zu ändern.
Es können bis zu 32 Teilnehmer angeschlossen werden. Jeder Verstärkerkarte muss
eine eindeutige Busadresse zugeordnet werden.
Die Verbindung erfolgt über ein CAN Protokoll mit einer Baudrate von 250kbit. Die
maximale Länge der beiden weitest entferntesten Verstärkerkarten kann maximal
280m betragen. Weiterhin ist die maximale Länge der Stichleitungen von 1m zu be-
achten.
Abb. 3 Schematischer Aufbau „Lokaler Bus"
Die Daten werden über eine geschirmte Twisted Pair Leitung übertra-
gen.
Zwei Busabschlusswiderstände von 120 Ohm sind notwendig.
Wird der Lokale Bus für das Senden von Daten zwischen HACDs ver-
wendet, so besitzt dies höhere Priorität als eine Kommunikation mit
einer anderen Karte über Bodac.
Hydraulics | Bosch Rexroth AG
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