Fagor CNC 8070 Handbuch Seite 66

Monographische Themen | Synchronisation der Achsen
6.
60
CNC 8070
R . 0504
EF
58
Beispiel ·2·
Positionierung nach der Synchronisation der Position
Auf der Abbildung erscheint die Reihenfolge der Ausführung, die man
dadurch erzeugt, dass in einen Synchronisationsmodus der Position
gemäß dem vorgegebenen Werkstückprogramm gearbeitet wird
V
Vi
50
1
Position- und
Geschwindigkeitse
instellung
INSYNCB
#FOLLOW ON [Y, B, N, D, POS]
1
#WAIT FOR V.PLC.INSYNCB
2
V.A.SYNCPOSOFF.B = 50
3
#MOVE [B10]
4
5 #FOLLOW OFF [B]
#FOLLOW ON [Y, B, N, D, POS]
Es beginnt die Synchronisierung in Position.
#WAIT FOR V.PLC.INSYNCB
Die Ausführung erwartet die Aktivierung von INSYNCB, die anzeigt, dass
die Synchronisation der Position erreicht worden ist.
V.A.SYNCPOSOFF.B = 50
Diese Variable modifiziert die Wertvorgabe für die Position, und erzwingt
auf di ese Wei se di e Fest l egung ei ner neue n E inst el lung der
Synchronisationsposition. Während diese Einstellung vorgenommen
wird, wird die Flagge INSYNCB in der Erwartung deaktiviert, dass die
interne Position wieder die Synchronisationsposition erreicht.
#MOVE [B10]
Positionierungssatz, der nach der erfolgten Synchronisation ausgeführt
wi rd. Die Geschwindigkeit der Arbeitsachse verfügt über zwei
Komponenten; eine wegen der Synchronisationsbewegung und die
andere auf Grund des Positionierungssatzes. Der grau unterlegte Bereich
weist auf eine Entfernung im Positionierungssatz .
Die Flagge INSYNCB bleibt während der Zeit aktiviert, welche die
Arbeitsachse braucht, diese Position zu erreichen.
#FOLLOW OFF [B]
Synchronisierung-Ende. Die CNC erwartet die Beendigung des
vo r he r i ge n Po s i t i o ni e r un g s sa t z es, u m di e S y nc h ro n i s a t i o n
abzuschließen.
POSFEED
2 3
Position- Position-
Einstellung Einstellung
t
4 5
Geschwindig
keit-
t