Technologische Normierung; Technologische Einheit; Einstellung Des Pid Reglers; Abfrage Anlaufverhalten - Siemens SINAMICS G120 Applikationsbeschreibung

Technologische Normierung

Zur Normierung der Technologiewerte muss der maximal messbare Druck in mBar
eingegeben werden. Dieser Wert wird in p2900[0] gespeichert, auf diesen Wert
beziehen sich die Sollwerte. Mit dem Parameter p2265 wird eine Glättung des
Istwertes mit 100ms vorgegeben. Der Istwert wird vom Analogeingang AI1
verdrahtet.
Parameter
p2900[0]
p2265
p2264
4.2.10

Technologische Einheit

Die Technologische Einheit P595 wird auf [mbar] eingestellt. Die Bezugsgröße der
Technologischen Einheit P596 wird auf den gleichen Wert wie der maximale Druck
p2900 gesetzt.
Parameter
P595
P596
p2267
p2268
4.2.11

Einstellung des PID Reglers

Der PID-Regler wird freigegeben. Da Pumpen nur mit positiver Drehrichtung
betrieben werden, wird die Begrenzung des PID-Reglers von 0% bis 100%
eingestellt. Zur Eingabe des Verstärkungsfaktors, der Nachstellzeit sowie der
Differenzierzeit werden nacheinander drei Fenster geöffnet.
Parameter
p2200[0]
p2251
p2297
p2298
p2280
p2285
p2274
4.2.12

Abfrage Anlaufverhalten

Es kann unterschieden werden zwischen sofortiger Freigabe des PID-Reglers beim
Einschalten des Antriebes und einem sanften Anlauf, bei dem der Ausgang des
PID-Reglers anhand einer einstellbaren Hochlauframpe geöffnet wird.
Parameter
p2293
SINAMICS G120: Druckregeregelte Vakuumpumpe
Version 1.1, Beitrags-ID: 77491905
Wert Kommentar
Eingabe des maximal messbaren Druckes
0.1 Zeitkonstante Istwertfilter
r755 [0]/[1] Istwert aus Analogeingang AI1
Wert Kommentar
41 [mbar] Auswahl technologische Einheit
max. Druck. Bezugsgröße technologische Einheit
2 * max. Druck Technologieregler Obergrenze Istwert
-2 * max. Druck Technologieregler Obergrenze Istwert
Wert Kommentar
1 Freigabe PID-Regler
0 Technologieregler als Hauptsollwert
p2291 Wert positive Begrenzung
p2292 Wert negative Begrenzung
Eingabe Proportionalverstärkung
Eingabe Nachstellzeit
Eingabe Differenzierzeit
Wert Kommentar
Technologieregler Hoch-/Rücklaufzeit in sec
4 Beschreibung der Parametrierung
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