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Eingangsparameter - Bosch R500MAP CL400 Baugruppenbeschreibung

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9-2
Funktionsbaustein R5REQ
9.1

Eingangsparameter

P0
P1
P2
P3
44H für Datenbaustein,
43H für Datenfeld und
64H für Datenpuffer
(Wort)
Datentyp
(Wort)
Datentypergänzung
(Wort)
Adressoffset
(Wort)
Auftragsbitleiste
Parameter P0 bis P2:
Die Parameter, die einen abzusetzenden Auftrag beschreiben, werden
dem R5REQ nicht direkt übergeben.
Vielmehr liegen diese Auftragsparameter als Blöcke von je 16 Worten in
einem wählbaren Datenbereich DB, DF oder DP.
Die Parameter P0 bis P2 des R5REQ bilden einen Zeiger auf den Anfang
dieses Datenbereiches:
P0: Hier wird der Typ des Datenbereichs vereinbart.
Mögliche Einträge sind
P1: Wenn im P0 der Typ Datenbaustein vereinbart wird, dann wird hier
die Datenbausteinnummer vereinbart, sonst: FFFFH.
P2: Hier wird die Startadresse (Byteoffset) des gewählten Datenbereichs
vereinbart
P3: Auftragsbitleiste:
Jedes der 16 Bits dieses Parameters stellt einen Bezug zu einem Block
von Auftragsparametern in dem durch P0 bis P2 vereinbarten Datenbe-
reich dar.
Bit 0 des P3 bezieht sich also auf den 0. Auftragsparameterblock, Bit 15
bezieht sich auf den 15. Auftragsparameterblock im vereinbarten Daten-
bereich.
Das Setzen eines Bits im P3 bedeutet den Start des im zugehörigen Auf-
tragsparameterblock beschriebenen Auftrags.
Werden mehrere Bits gleichzeitig gesetzt, werden die zugehörigen Auf-
träge im gleichen Zyklus an die R500MAP übergeben.
Der einmalige Durchlauf des R5REQ mit gesetzten Auftragsbits bedeutet
bereits den kompletten Auftragsstart. Die Auftragsbits müssen dann per
Anwenderprogramm wieder zurückgesetzt werden.
1070 072 099-101 (96.02) D

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Diese Anleitung auch für:

R500map cl500

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