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Bosch R500MAP CL400 Baugruppenbeschreibung Seite 44

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Code
00H
01H
02H
03H
04H
05H
06H
07H
15
Nummer der Schnittstellenkarte
15
0
1070 072 099-101 (96.02) D
High-Byte: Empfohlene SPS-Reaktion:
Bedeutung
Auftrag fehlerfrei an die R500MAP übergeben
Funktionsbaustein R5REQ erneut aufrufen
SPS-Programm ändern
Protokollparameter ändern
Funktionsbaustein R5INIT erneut aufrufen
Funktionsbaustein R5REQ erneut aufrufen
Funktionsbaustein R5CON erneut aufrufen
Reserviert für R500/R500P
DW1: Nummer der Schnittstellenkarte gemäß R5INIT:
Im High-Byte wird die Nummer der Schnittstellenkarte, 0 bis 4, gemäß der
Vereinbarung im R5INIT angegeben. Das Low-Byte muß den Wert null
enthalten.
DW2: Auftragsnummer:
14
XXX
XXXX
Bits 0 bis 14 : Auftragsnummer 0 bis 7FFFH,
Bit 15 immer 0
Die Schnittstellenbaugruppen der CL400/CL500 gestatten es, bis zu 16
Aufträge parallel zu starten. Die Aufträge werden durch die individuelle
Vergabe von Auftragsnummern verwaltet.
Zu einem Zeitpunkt darf, bezogen auf eine ZS, eine Auftragsnummer nur
einmal verwendet werden. Ein weiterer Auftrag mit der gleichen Auftrags-
nummer kann dann gestartet werden, wenn der alte Auftrag beendet, d.h.
mittels des Funktionsbausteins R5CON quittiert wurde.
Das Starten mehrerer zentraler Aufträge mit unterschiedlichen Auftrags-
nummern in einem SPS-Zyklus ist zulässig. Der Anwender muß beach-
ten, daß, bezogen auf eine ZS, zu einem Zeitpunkt nicht mehr als 16
Aufträge bearbeitet werden.
Es sind Auftragsnummern von 0 bis 7FFFH zulässig. Darin sind z.B. DB-
Nr.
im High-Byte und eine 1 aus 16-Kennung des Auftragsblocks im DB im
Low-Byte kodierbar. Bei vielen projektierten Aufträgen läßt sich damit eine
Strukturierung erzielen.
Es existiert kein zwingender Zusammenhang zwischen den 16 Bits der
Auftragsbitleiste P3 zur Auftragsnummer in DW2, d.h., mit dem nullten Bit
der Auftragsbitleiste kann durchaus ein Auftrag gestartet werden, der die
Auftragsnummer 7FFFH bekommt.
Für jeden erfolgreich erteilten Auftrag , d.h. DW0=0, muß eine Quittung
mit dem Funktionsbaustein R5CON abgeholt werden.
Funktionsbaustein R5REQ
8 7
00000000
XXXX
XXXX
9-5
0
0

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Diese Anleitung auch für:

R500map cl500

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