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Funktion
Die integrierte Elektronik (OBE) vergleicht den vorgegebe-
nen Sollwert mit dem Lage-Istwert. Bei einer Regelabwei-
chung wird der jeweilige Magnet (2) angesteuert und
regelt durch Veränderung der Magnetkraft die SOLL/
IST-Differenz aus. Hub/Steuerschieberquerschnitt werden
proportional zum Sollwert geregelt. Bei einer Sollwert-
Vorgabe „0" regelt die Elektronik den Steuerschieber (1)
in die Mittelstellung (Null-Volumenstrom).
Sicherheitsfunktionalität
Durch die beiden Regelmagnete (Freigabe Pin D und E,
low Signal) am Stecker (XH1) wird eine richtungsabhän-
gige Abschaltung ermöglicht. Hierbei befindet sich der
Steuerschieber des Ventils in der federzentrierten Mittel-
stellung (Fail-Safe-Stellung).
Die Freigabequittung Pin C für Magnet A und Pin F für
Magnet B sind auf „high". Durch Zuschalten der beiden
Regelmagnete (Freigabe Pin D und E, high Signal) kann
das Ventil durch eine Sollwertvorgabe (Sollwert positiv,
Magnet B bzw. Sollwert negativ, Magnet A) angesteuert
werden.
Die Freigabequittung Pin C für Magnet A und Pin F für
Magnet B sind auf „low".
Die getrennte Abschaltung des Magneten A oder Magne-
ten B ermöglicht zusätzlich eine richtungsabhängige Zu-
und Abschaltung des Antriebes.
Hinweis zur sicheren Abschaltung nach EN 13849-1
(Freigabequittung)
Die Freigabequittung (Pin C und F) wird nicht gesetzt:
▶ Bei Ausfall der Versorgungsspannung.
▶ Im Falle eines Kabelbruchs (die integrierte Elektronik
(OBE) schaltet die beiden Regelmagnete stromlos und
der Steuerschieber nimmt die federzentrierte Mittel-
stellung ein).
▶ Wenn der Steuerschieber sich nicht in einer hydrau-
lisch sicheren Position befindet (keine ausreichende
Sicherheitsüberdeckung des Steuerschiebers bzw.
Sichere Position wird nicht erreicht).
Sicherheitsfunktionalität
Die integrierte Elektronik (OBE) des Ventils ermöglicht
zusätzlich die Abschaltung eines Kanals nach EN 13849-1
in beide Richtungen (abhängig vom Symbol kann das
Ventil als sicher abgeschaltet betrachtet werden).
Bei Verwendung von Symbol V kann das Ventil nicht als
sicherheitsrelevant nach EN 13849-1 eingesetzt werden.
Regel-Wegeventil | 4WRPF
Überwachung
Die digitale Ansteuerelektronik ermöglicht umfassende
Überwachungsfunktionen/Fehlererkennung, u.a.:
▶ Unterspannung
▶ Kommunikationsfehler
▶ Kabelbruch für analoge Sensoreingänge
▶ Überwachung des Microcontrollers (Watchdog)
▶ Temperatur der integrierten Elektronik
PC-Programm IndraWorks DS
Zur Umsetzung der Projektierungsaufgabe und der Para-
metrierung des Ventils steht dem Anwender das Enginee-
ringtool IndraWorks DS zur Verfügung (siehe Zubehör):
▶ Projektierung
▶ Parametrierung
▶ Inbetriebnahme
▶ Diagnose
▶ Komfortable Verwaltung aller Daten auf dem PC
▶ PC-Betriebssysteme: Windows 7-10
Hinweise:
▶ Bei der Verwendung von Symbol V, V1 dürfen die
Freigabeeingänge (Freigabe Pin D und E) nur
gemeinsam zu- und weggeschaltet werden.
▶ Bei allen anderen Symbolen hat eine einseitige
Abschaltung reduzierte Leistungsdaten zur Folge.
▶ 4/3-Regel-Wegeventile haben im abgeschalteten
Zustand keine leckagefreie Absperrung. Die Leckage
muss bei der Auslegung des Antriebes betrachtet
werden.
▶ Das Ventil Typ 4WRPF kann als Abschaltelement
der Kat. 3 oder 4 (bis PL e nach EN 13849-1) einge-
setzt werden. Für beide Kategorien ist ein zusätzli-
ches Abschaltelement erforderlich, um eine zweika-
nalige Abschaltung zu realisieren. Weitere
Informationen zur Sicherheitsanwendung, siehe
Betriebsanleitung 29391-B.
RD 29131, Ausgabe: 2021-03, Bosch Rexroth AG
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