Bosch osa Handbuch Seite 71

P 1515 Anzahl zykl. Referenzmarken (bei Drehgeber Umdreh.) Wertebereich: 0 − 99999
P 1516 Offset des Messsystems in mm
P 1517 Schrittweite des codierten Markers in Geberstrichen
P 1500 Positionen
[1.A] 0
Geben Sie hier die Anzahl der zyklischen Referenzmarken −bezogen auf den
maximalen Meßbereich (Verfahrweg) des abstandscodierten Gebers− an:
P1515 = Meßbereich / Abstand zwischen zyklischen Referenzmarken.
Dabei bedeutet "zyklische Referenzmarke" eine Marke, die vom Geber nach einer
konstanten Anzahl von Strichen (Pulsen) ausgegeben wird. Bei einem Drehgeber
wird diese Marke exakt nach jeder Umdrehung ausgegeben.
[1.A] 0
Geben Sie hier für jede Achse die Differenz zwischen Geber− und Maschinen−
position in mm ein.
Ermittlung des Offset bei der Inbetriebnahme:
− Tragen Sie in die Parameter P 1514, P 1515, P 1517, P 104, P 105, P 115,
P 116 und P 502 ordnungsgemäß ein.
− Stellen Sie sicher, daß für die Inbetriebnahme bei Drehgebern die
Software−Endschalter außerhalb des Geberbereiches liegen, um die
unverrechnete absolute Geberposition zu erhalten. Bei der Inbetriebnah
me von Längenmaßstäben und Winkelmeßsystemen müssen die
Software−Endschalter innerhalb des Geberverfahrbereiches liegen.
− Geben Sie in P 1516 vorläufig den Wert "0" ein und übernehmen Sie die
Maschinenparameter.
− Starten Sie in Gruppenbetriebsart MASCHINE per Softkey REFERENZ
PUNKT den Zyklus zur Bestimmung der Maschinenposition. Eine ausführli
che Beschreibung dieses Zyklus finden Sie im Handbuch "Anschlußbedin
gungen, Teil 2".
− Danach fahren Sie per Jog−Tasten die entsprechende Achse auf eine
bekannte Maschinenposition (z.B. Maschinennullpunkt).
− Der jetzt in P 1516 einzutragende Offsetwert ergibt sich aus:
P 1516 = gewünschte Position − angezeigte Position.
− Setzen Sie jetzt die Software−Endschalter so, daß diese innerhalb des
−durch den Offset korrigierten− Verfahrbereiches liegen!
− Übernehmen Sie die Maschinenparameter und starten Sie in Gruppenbe
triebsart MASCHINE per Softkey REFERENZPUNKT den Zyklus zur
Bestimmung der Maschinenposition neu.
Damit ist die Inbetriebnahme
Meß−system beendet und die gewünschte Maschinenposition wird angezeigt.
[1.A] 1
Geben Sie hier die Schrittweite der codierten Referenzmarke, also die
Abstandsänderung zwischen zyklischer und codierter Referenzmarke pro
Umdrehung (beim Drehgeber) bzw. pro Abschnitt (beim Linearmaßstab oder
Winkelmeß−system), in Strichen an (Schrittweite in Einheiten von P 104!).
BEMERKUNG
Falls P 1514 nicht mit dem Wert "0" belegt ist, muß der Eingabewert in P 1517
kleiner oder gleich P 104 sein.
[2.A] 0
Wertebereich: −99999.999 bis 99999.999
[2.A] 0
einer Achse mit einem
Wertebereich: 1 bis 8000
[2.A] 1
− 58 −
Typ1 osa / CC220
Maschinenparameter
[3.A] 0
[3.A] 0
abstandscodierten
[3.A] 1
[4.A] 0
[4.A] 0
[4.A] 1