Bosch osa Handbuch Seite 120

P 6500 Zentren−Parameter
5. Endlose Linearachse
Eine Linearachse kann "endlos" in eine Richtung verfahren, wenn ein teilepro
grammgesteuertes Zurücksetzen (G100) der Achsposition erfolgt.
In P6516 (Zentrenoptionen Bereich1), Parameter 11 werden alle Achsen, für die
G100 erlaubt ist, binär kodiert eingetragen. Die Achsen besitzen folgende
Wertigkeit:
Achse Achse 8 Achse 7
Wertigkeit 128 64
Bei mehr als einer Achse ergibt sich der in P6516 [11] einzugebende Wert durch
Addition der Einzelwertigkeiten der jeweiligen Achsen.
Beispiel: Die 2. und 4. Achse sollen für G100 freigegeben werden.
2+8=10
Somit wird in P6516 Zentrenoptionen Bereich1 [11] der Wert "10" eingegeben.
BEMERKUNG
Dieser Maschinenparameter wird beim Übernehmen nicht geprüft. Eventuell
gekennzeichnete Rundachsen oder asynchrone Achsen werden ignoriert.
6. Gewindebohren
Mit dem Maschinenparameter P6516 [2] Zentrenoptionen Bereich 2 kann das
Spindel−Inpos−Fenster beim Gewinde−Bohren eingestellt werden.
Hierzu kann die Größe des Spindel−Inpos−Fensters beim Zyklusbegin und
−ende mit den Parametern P6516 und P7012 eingestellt werden.
Die Steuerung wartet entsprechend ihrer Inpositionslogik in verschiedenen
Phasen des Gewindebohrens auf die Inpos−Signale:
Zylusbeginn (erster G32−Satz):
Umkehrpunkt:
Zylusende (letzter G32−Satz):
Die Steuerung ist auf den Standardfall eingestellt:
Spindel−Inpos−Fenster (Zyklusbeginn) = Max (1.1 Grad, P7012)
Spindel−Inpos−Fenster (Zyklusende) = Max( 3.0 Grad, P7012)
wenn P6517 [2] <= 0.000 gesetzt ist.
Die Steuerung sucht sich den maximalen Wert des Inpos−Fensters für den
Zyklusbeginn und das Zyklusende.
Liegt P6516 [2] zwischen 0.001 und 360.000 Grad, dann gilt folgende
Vorschrift:
Spindel−Inpos−Fenster (Zyklusbeginn) = P6516 [2]
Spindel−Inpos−Fenster (Zyklusende) = Max( 3.0 Grad, P6516 [2])
Üblicherweise werden für das Spindel−Inpos−Fenster Werte zwischen 0.4 und
5.0 Grad angenommen.
Achse 6 Achse 5 Achse 4
32 16 8
Warten auf das Inpos (P1508) der Bohr−
achse und auf das Inpos der Spindel
wird steuerungsintern geregelt
Warten auf das Inpos der Spindel
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Typ1 osa / CC220
Maschinenparameter
Achse 3 Achse 2 Achse 1
4 2 1