Bosch osa Handbuch Seite 174

P 9909 Adresse für den Polarkoordinatenwinkel Wertebereich: nicht benutzte Adressen,
P 9910 Einheiten für Radiuswert in (mue, zehnmue, hundertmue, mm, cm, dm, m)
P 9911 Kanalnummer für schnelles Vorschub−Halt
P 9912 Endpunkttoleranzbereich für Kreise in mm Wertebereich: 0.0001 − 9.9999
P 9913 SCP−Überwachungszeit in ms
P 9900 Systemparameter
[−] A
Parameter P 9909 legt die Adresse für den Polarkoordinatenwinkel fest.
(Winkelname = A)
[−] MM
P 9910 legt die Einheit für den Radius bei Polarkoordinatenprogrammierung (R)
und bei G2/G3 fest. Weiterhin definiert P 9910 bei G 28 die Einheit des Abstandes
K.
[−] 1
[−] 0.0010
Bei Zirkular− und Helical−Sätzen sorgt eine Mittelpunktskorrektur generell dafür,
daß bei gegebenen Koordinaten (Anfangspunkt, Endpunkt, Radius) der evtl.
ungenau programmierte Endpunkt durch Verschiebung des Kreismittelpunktes
auf jeden Fall angefahren wird (siehe P 9903).
Durch P 9912 wird erreicht, daß diese permanente Korrektur nur noch oberhalb
einer einstellbaren Schranke durchgeführt wird.
P 9903
P 9912 * 1.42
BEMERKUNG
Der eingegebene Wert sollte größer/gleich der Programmierfeinheit (Rechen−
auflösung) sein. Die Programmierfeinheit wird beeinflußt durch P 103 und
P 9904.
Wertebereich: 1 − 9999999 (nur CC220)
[−] 1000
P 9913 legt fest, in welchem zeitlichen Intervall P1 die SCP−Karte überwachen
soll. Bekommt P1 keine Rückmeldung von der SCP , erscheint die Fehlermeldung
"4773 TIMEOUT: WARTEN AUF SCP".
vgl. P 102 und P 2001
Rd
Fehlermeldung (siehe P 9903)
Mittelpunktskorrektur
programmierte Daten sind wirksam
0
Rd = absolute Differenz der Radien
Startpunkt − Mittelpunkt und
− 161 −
Typ1 osa / CC 220
Maschinenparameter
Endpunkt − Mittelpunkt