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ELEKTRONISCHE MODULE
Powermodule
Das Powermodul R-Net [1] bzw. VR2 [2] speichert die Einstel-
lung der Fahrparameter und übernimmt als Leistungselekt-
ronik die Ansteuerung des Fahrmotors bzw. bei zweimotori-
gen Rollstühlen die Ansteuerung beider Fahrmotoren.
Alle Ein- und Ausgänge des Powermoduls sind kurzschluss-
fest, so dass Schmelzsicherungen entfallen.
Programmierung des Fahrverhaltens
Das Fahrverhalten des Elektrofahrzeugs kann, fahrzeugab-
hängig, über ein Programmiergerät eingestellt werden.
Die Parameterwerte des Auslieferungszustandes sind so ge-
wählt, dass die Anforderungen zur Erfüllung der EG-Richtli-
nie 93/42 (CE-Kennzeichnung) erfüllt werden. Davon abwei-
chende Programmierungen erfüllen diese Anforderungen
unter Umständen nicht.
Das Fahrverhalten des Rollstuhls sollte regelmäßig den indi-
viduellen Erfordernissen und dem Lernfortschritt des jewei-
ligen Benutzers angepasst werden.
Dabei sind die Fahrerfahrung, die körperlichen Grenzen des
Benutzers und der hauptsächliche Einsatzort des Fahrzeu-
ges zu berücksichtigen:
☞ Bei der Programmierung des Verzögerungswertes ist
zu beachten, dass einerseits sehr heftiges Bremsen den
Fahrer gefährden kann, andererseits der Bremsweg den
Maximalwerten der EN 12184 (s. Kapitel Bremsweg auf
Seite 94) entsprechen muss.
☞ Die Programmierung sollte speziell auf den Benutzer
abgestimmt sein. Dabei sind das Reaktionsvermögen,
die Konstitution sowie physische und psychische Fähig-
keiten zu berücksichtigen. Eine Rücksprache mit dem
Arzt oder Therapeuten kann hierbei sehr hilfreich sein.
☞ Eine Änderung der werksseitig eingestellten Fahrpara-
meter verändert das für das Fahrzeug optimale Fahrver-
halten.
Unabhängig davon muss die Sicherheit des Rollstuhls und
insbesondere des Fahrers nach einer Änderung der Parame-
ter gewährleistet sein.
☞ Jede Änderung der Parameter unterliegt der alleinigen
Verantwortung der Person, die diese Änderung vor-
nimmt.
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☞ Parameter können unachtsamer Wei-
se so eingestellt werden, dass eine
Gefährdung nicht grundsätzlich aus-
geschlossen werden kann.
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