Kommunikation - Bosch Rexroth IndraControl S67 Anwendungsbeschreibung

14/143 Bosch Rexroth AG
Informationen zu Profinet-IO
4.3

Kommunikation

Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8)
Zur Ethernet-basierten Kommunikation stehen folgende Protokolle zur Verfü‐
gung:
● TCP/UDP
Aufgesetzt auf das Internetprotokoll übernimmt TCP (Transmission
Control Protocol) die Sicherung des Datentransportes durch das Netz‐
werk. Dazu stellt TCP für die Dauer der Datenübertragung eine Verbin‐
dung zwischen zwei Teilnehmern her. Die Kommunikation wird im Voll-
Duplexverfahren durchgeführt, d. h., beide Teilnehmer können gleich‐
zeitig Daten empfangen und versenden. Die übertragenen Nutzdaten
werden von TCP mit einer 16-bit-Prüfsumme versehen und jedes Da‐
tenpaket erhält eine Sequenznummer. Dadurch ist gewährleistet, dass
der Verlust von TCP-Paketen bemerkt wird, und die Pakete im Bedarfs‐
fall in korrekter Abfolge erneut gesendet werden können.
Das UDP-Protokoll ist, wie auch das TCP-Protokoll, für den Datentrans‐
port zuständig. Im Vergleich zum TCP-Protokoll ist UDP nicht verbin‐
dungsorientiert. Das heißt, es gibt keine Kontrollmechanismen bei dem
Datenaustausch zwischen Sender und Empfänger. Der Vorteil dieses
Protokolls liegt in der Effizienz der zu übertragenen Daten und damit in
der resultierenden höheren Verarbeitungsgeschwindigkeit
● DCP
Das Discovery and Configuration Protocol ermöglicht das Setzen des
Stationsnamens oder der IP-Adresse, die notwendig sind, um einen Da‐
tenaustausch zwischen IO-Controller und IO-Device zu ermöglichen.
Ferner dient das DCP zur grundlegenden Erkennung und Konfiguration
eines Geräts
Weitere Informationen
Weitere Informationen und Dokumente zu Profinet stellt die
Profinet-Nutzerorganisation
www.profibus.com
DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P
auf ihrer
zur Verfügung.
Internetseite