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Bosch rexroth XI521001 Bedienungsanleitung
Bosch rexroth XI521001 Bedienungsanleitung

Bosch rexroth XI521001 Bedienungsanleitung

Ctrlx i/o kommunikationsklemme 1-kanalig, serielle schnittstelle rs232
ctrlX I/O
Kommunikationsklemme XI521001
1-kanalig, serielle Schnittstelle RS232
DOK-XIO***-XI521001***-DA01-DE-P
1
Funktionsbeschreibung
Die
Kommunikationsklemme
Anschluss von Geräten mit einer RS232-Schnittstelle in einer
ctrlX I/O-Station.
Die serielle Kommunikation arbeitet unabhängig vom überla-
gerten Bussystem im Vollduplexbetrieb mit bis zu 250 kBaud.
Empfangspuffer und Sendepuffer mit jeweils 511 Byte ermög-
lichen das zügige Senden und Empfangen von größeren
zusammenhängenden Daten.
Die Logik- und Peripheriespannungsversorgung sowie die
EtherCAT basierende Modulkommunikation werden durch das
Modul weitergeleitet.
Eine Anwendungsbeschreibung zu den ctrlX I/O-Modulen
finden Sie im Medienverzeichnis ⮫ www.boschrexroth.com/
mediadirectory mit dem Suchwort "⮫ R911423457".
Stellen Sie sicher, dass Sie immer mit der aktuellen Doku-
mentation arbeiten. Die aktuellen Dokumentationen finden
Sie unter ⮫ www.boschrexroth.com/mediadirectory, geben Sie
den Typ des Moduls als Suchwort ein.
Für die Integration in das übergeordnete System stehen die
entsprechenden ESI-Dateien zur Verfügung. Die ESI-Dateien
finden Sie unter ⮫ http://www.boschrexroth.com/electrics,
Suchwort "⮫ ESI-Files".
2
Bestelldaten
Typ
Material-
nummer
XI521001 R911421015
Weitere Bestelldaten (Zubehör) finden Sie in der Anwen-
dungsbeschreibung zu den ctrlX I/O-Modulen, siehe Medien-
verzeichnis ⮫ www.boschrexroth.com/mediadirectory mit dem
Suchwort "⮫ R911423457".
XI521001
ermöglicht
Beschreibung
1-kanalige Kommunikationsklemme
RS232
3
Technische Daten
3.1
Allgemeine technische Daten
den
Anzahl der Kanäle
Anschlussart
Anschlusstechnik
Signalart
Schnittstellen
Übertragungsrate
(bps)
Datenbits
Parität
Stoppbits
Hardware-Flusskon-
trolle
Daten-Puffer
Leitungslänge
Externe Versorgung
Nennspannung
(U
/U
)
L
P
Stromaufnahme U
Stromaufnahme U
Maximale Leistungs-
aufnahme des
Moduls 
Datenbreite im
Prozessdatenabbild
(inkl. Füllbits)
Parametrierung
Konfiguration
Abmessungen
Gewicht
Potenzialtrennung
EMV-Festigkeit
Einbaulage
Kennzeichnung,
Zulassungen
XI521001
1
Push-in-Klemme
1-Leiter, geschirmt
ANSI EIA/TIA-232-F
RS232 vollduplex
2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200,
28800, 38400, 57600, 76800, 115200,
230400, 250000 (konfigurierbar)
7-8 Bit (konfigurierbar)
even, odd, no parity (konfigurierbar)
1-2 (konfigurierbar)
RTS / CTS (konfigurierbar)
511 Byte Sendepuffer (TxD),
511 Byte Empfangspuffer (RxD)
Max. 15 m
5 V, 500 mA (kurzschlussfest)
DC 24 V (19,2 V bis 30 V inklusive
Toleranz und Restwelligkeit) PELV/SELV
(Sicherheitskleinspannung)
40 mA
L
20 mA + Last
P
1,32 W
32-Byte-Ausgang, 36-Byte-Eingang
(Nutzerdatenbreite Rx und Tx jeweils
30 Byte)
Über ctrlX Works (Startparameter)
Keine Adress- oder Konfigurationsein-
stellung erforderlich
12 mm × 105 mm × 99 mm
(Breite × Höhe × Tiefe)
89 g (Modul inklusive Peripherieste-
cker)
DC 1200 V U
zu U
, DC 707 V U
P
L
FE, getestet für je 60 s
(nicht durch UL evaluiert)
Gemäß EN 61000-6-2 und EN 61000-6-4
Senkrecht, auf einer waagerechten
Tragschiene
CE, UKCA
R911424709, Ausgabe 01, 1 / 8
R911424709
Ausgabe 01
/U
zu
L
P
Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Bosch rexroth XI521001

  • Seite 1 ctrlX I/O Kommunikationsklemme XI521001 1-kanalig, serielle Schnittstelle RS232 R911424709 DOK-XIO***-XI521001***-DA01-DE-P Ausgabe 01 Funktionsbeschreibung Technische Daten Allgemeine technische Daten Kommunikationsklemme XI521001 ermöglicht Anschluss von Geräten mit einer RS232-Schnittstelle in einer XI521001 ctrlX I/O-Station. Anzahl der Kanäle Die serielle Kommunikation arbeitet unabhängig vom überla- gerten Bussystem im Vollduplexbetrieb mit bis zu 250 kBaud.
  • Seite 2: Zu Ihrer Sicherheit

    Internes Prinzipschaltbild 11 ms halbsinusförmig 15 g Breitbandrauschen 20-500 Hz mit 1,22 g RMS TxD1 nach DIN EN 60068-2-64 (Root-Mean-Square), 30 min System bus µC RxD1 in allen 3 Achsen RTS1   CTS1 RS232 Driver Die aktuellen Zulassungen finden Sie unter ⮫ www.boschrexroth.com/electrics. Vcc (5 V / 0.5 A) Current Limiter Zu Ihrer Sicherheit...
  • Seite 3 CONTROL MODULE Datenübertragung Set Output length 5.3.1 Datenübertragung mittels SPS-Funktionsbaustein Für das ctrlX PLC Engineering bietet Bosch Rexroth den Set Output user data SPS-Funktionsbaustein "IH_XISerialCom" in der Bibliothek "CXA_ctrlXIO". Der SPS-Funktionsbaustein "IH_XISerialCom" vereinfacht das Kommunikationsdatenhandling mit dem ctrlX Toggle Transmit request bit I/O-Modul.
  • Seite 4: Fehlerdetektion Und Fehlerverhalten

    1. Wenn das Modul Daten empfangen hat, legt es diese in Status-Bit in Prozessdaten: den Prozessdaten ab "Receive data[0..29]", setzt die Länge 6001:0B(hex) auf 1 gesetzt der Daten „Receive Data Length“ und invertiert das Bit Überlast externe 5 V Diagnose-Nachricht: 2310(hex) "Receive request".
  • Seite 5: Eingangsprozessdaten

    Index Objektname Datentyp Zugriff Beschreibung Default (hex) Index Objektname Datentyp Zugriff Beschreibung Default (hex) (hex) (hex) 14: 115.200 6001:0A Parity error BOOL Beim Empfangen wurde ein 15: 230.400 Fehler bei der Paritätsprüfung 16: 250.000 festgestellt. 8000:02 BIT3 Füllbits 6001:0B Framing error BOOL Beim Empfangen wurde ein Fehler im Datenrahmen festge-...
  • Seite 6: Status-Codes

    Diagnosis history Modul-Status-LED (Diagnose- und Gerä- testatus) Das Objekt 10F3(hex) ist als Ringspeicher im „Overwrite Mode“ implementiert. Es werden immer die letzten 20 Diag- Gerätezustand LED-Blinkmuster nosenachrichten abgelegt, die älteren Nachrichten werden Bootvorgang oder Firmware- gelöscht. BU BU BU BU BU Update Die folgende Tabelle zeigt den Aufbau des Diagnosis History Initialisierung oder Firmware-...
  • Seite 7: Anschlussbeispiel

    Funktionserde nicht Ableiten Fehlerströmen ACHTUNG oder Potenzialdifferenzen vorsehen! Das Modul bietet einen Zerstörung des Geräts durch Nichtbeachten der Anwendungs- Schirmanschluss zum Ableiten von EMV-Einflüssen über den beschreibung Kabelschirm (FE, Funktionserde). Der Schirm darf nicht zum Beachten Sie die Montagehinweise in der Anwendungsbe- Ableiten von Fehlerströmen oder Potentialdifferenzen miss- braucht werden.
  • Seite 8: Firmware-Update Über Foe

    Datei für das zu aktuali- sierende Modul handelt. *R911424709* Bosch Rexroth AG Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr a.Main © Bosch Rexroth AG 2024 Germany Tel. +49 9352 18 0 Fax +49 9352 18 8400 DC-AE/EPI5 (AnBe/MaKo) www.boschrexroth.com/electrics...

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