Profinet-Io Stationsdiagnose; Allgemeines - Bosch Rexroth IndraControl S67 Anwendungsbeschreibung

DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P
Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8)
12

Profinet-IO Stationsdiagnose

12.1

Allgemeines

In diesem Kapitel erhalten Sie alle Informationen, die Sie zur Auswertung von
Diagnoseinformationen der IndraControl S67-Komponenten für Profinet-IO
benötigen.
Profinet-IO bietet die Möglichkeit, Fehlerzustände eines Teilnehmers in Form
einer Gerätediagnose zu melden. Störungen an den IndraControl S67-Kom‐
ponenten werden in einem Diagnosespeicher gehalten, bis diese Störung be‐
seitigt ist. Während des Datenaustauschs sendet der Feldbus-Koppler einen
Diagnosealarm an den IO-Controller, damit auf die Störung reagiert werden
kann. Auf Anforderung (azyklischer Dienst) übermittelt der Feldbus-Koppler
die hinterlegten Diagnoseinformationen. Das Anliegen einer Störung wird zu‐
dem mittels der DIA-LED am Feldbus-Koppler signalisiert.
Diagnoseinformationen
Einige Diagnoseinformationen, wie z. B. Kurzschluss oder Unter‐
spannung, werden erst nach Freigabe im Rahmen der Paramet‐
rierung zur Verfügung gestellt.
Beim Feldbus-Koppler wird die erweiterte Diagnose verwendet, um Störun‐
gen bei der Konfiguration und der Parametrierung, aber auch um Störungen
am S-BUS zu signalisieren. Die erweiterte Diagnose beinhaltet stets den
Fehlertyp und gegenüber der einfachen Diagnose den erweiterten Fehlertyp
für zusätzliche Informationen. So kann beispielsweise nicht nur eine Unter‐
spannung an einem I/O-Modul, sondern zusätzlich der Abfall der Aktorspan‐
nung (U ) und der Logik- und Sensorspannung (U
A
Die Störungen können in IndraWorks angezeigt werden. Entsprechend der
Informationen aus der GSDML-Datei werden die Störungen textuell darge‐
stellt. Die Diagnosedaten einer Störung sind wie folgt strukturiert:
Übertragungsformat
Die Daten sind im Motorola-Format dargestellt. Diese Darstellung
entspricht dem Übertragungsformat in einem Profinet-Netzwerk.
Byteoff‐ (Leere Bits = 0)
set
0 ... 1
7
15
1
2 ... 3
7
15
1 1 1
4
7
Bosch Rexroth AG
Profinet-IO Stationsdiagnose
) diagnostiziert werden.
LS
Blocktyp
0
0010 : Diagnosedaten
H
8
Blocklänge
0
28 : 26 Byte Diagnosedaten + 2 Byte Ver‐
D
sion
8
Blockversion (High)
0
1 : Datensatz Version 1.0
1
D
95/143