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12
DEVICENET - AUSFÜHRUNG
12.1
Begriffserklärung
• Das DeviceNet ist ein Feldbussystem, das auf dem CAN-Protokoll (Controller Area Network) basiert. Es ermög-
licht die Vernetzung von Aktoren und Sensoren (Slaves) mit übergeordneten Steuereinrichtungen (Master).
• Im DeviceNet ist der Steuerkopf ein Slave-Gerät nach dem in der DeviceNet-Spezifikation festgelegten
Predefined Master/Slave Connection Set. Als I/O-Verbindungsvarianten werden Polled I/O, Bit Strobed I/O
und Change of State (COS) unterstützt.
• Beim DeviceNet unterscheidet man zwischen zyklisch oder ereignisgesteuert übertragenen Prozessnach-
richten hoher Priorität (I/O Messages) und azyklischen Managementnachrichten niederer Priorität (Explicit
Messages).
• Der Protokollablauf entspricht der DeviceNet-Spezifikation Release April 2010.
12.2
Elektrische Anschlussmöglichkeit
Bild 25:
Anschlusskonzept DeviceNet
12.3
Spezifizierung DeviceNet
EDS-Datei
Icons
Baudrate
Adresse
Prozessdaten
60
INTELLITOP2.EDS
INTELLITOP2.ICO
125 kBit/s, 250 kBit/s, 500 kBit/s (über DIP-Schalter 7, 8 einstellbar);
Werkseinstellung: 125 kBit/s
(siehe Kapitel „12.10.2 Einstellen der Baudrate")
0 ... 63 (über DIP-Schalter 1 ... 6 einstellbar);
Werkseinstellung: 63
(siehe Kapitel „12.10.1 Einstellungen der DeviceNet-Adresse")
2 statische Input-Assemblies
(Input: vom IntelliTop 2.0 zum DeviceNet-Master/Scanner)
deutsch
Kabelverschraubung mit Multipolanschluss
(M12-Stecker nach IEC 61076-2-101, 5-polig)
Kabellänge ca. 80 cm
Anschluss links:
Spannung, Signale
Anschluss rechts: externer Initiator
DeviceNet - Ausführung
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Fehlerbehebung
