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Fehler-
Fehlerbeschreibung
code
E414 (0x) Treiberplatine Treiber
Überlastung
E415 (0x) Treiberplatine Motor
Überhitzung
E416 (0x) Treiberplatine Treiber
Überhitzung
E417 (0x) Treiberplatine Lüfter-
fehler
E418 (0x) Treiberplatine Über-
drehzahl
E419 (0x) Treiberplatine Positi-
onsabweichung ist zu groß
E420 (0x) Treiberplatine Bus-
spannung Phasenverlust
E421 (0x) Treiberplatine Motor
Phasensequenzfehler
E422 (0x) Treiberplatine Nenn-
strom Eingangsfehler
E423 (0x) Treiberplatine Brems-
widerstand Überlastung
E424 (0x) Treiberplatine Absolut-
codierer Überhitzung
E425 (0x) Treiberplatine Batterie-
spannung ist zu niedrig
E426 (0x) Treiberplatine Multi-
Drehpositionsinformation
verloren
E427 (0x) Treiberplatine Treiber
und Motor stimmen nicht
überein
E428 (0x) Treiberplatine Null-
punktrückstellung fehlge-
schlagen
Fehlerursache
1. Übermäßige Reibung erhöht die
Betriebslast
2. Unzureichende Leistung oder
unsachgemäße Einstellung der
internen Parameter
1. Schreibfehler
2. Die Beschleunigung ist zu hoch
3. Die Netzspannung ist zu niedrig
4. Die Treiberleistung ist niedrig
5. Der Treiber hat Masseschluss
1. Der Positionsabweichungspara-
meter ist zu klein eingestellt
2. Servoeinheit Leiterplatte Ausfall
3. UVW-Verkabelung des Servomo-
tors ist anormal (fehlendes Kabel)
4. Schlechte Verstärkungseinstellung
der Servoeinheit
5. Die Frequenz des Positionsbe-
fehlsimpulses ist zu hoch
6. Die Lastbedingungen stimmen
nicht mit den Spezifikationen des
Motors überein
Phasensequenz umkehren
Batterietyp Absolutcodierer Span-
nung ist zu niedrig
Treiber- und Motorleistung stimmen
nicht überein
– 59 –
Lösung
1. Schmierung
2. Die Verstärkung oder die Parameter
einstellen
Reservealarm
Siehe Behandlungsmethode von Fehler
E029
Reservealarm
1. Die Leitung überprüfen
2. Die Beschleunigung reduzieren
3. Die Eingangsleistung überprüfen
4. Einen Treiber mit großem Leistungs-
niveau wählen
5. Prüfen, ob der Treiber Masseschluss
hat
1. Die korrekten Parameter neu einstellen
2. Die Servoeinheit austauschen
3. Die Verkabelung des Motors (Codierer)
korrigieren
4. Die Verstärkung der Geschwindig-
keitsschleife und der Positionsschleife
erhöhen
5. Die Positionsbefehlsfrequenz langsam
reduzieren; eine Glättungsfunktion
hinzufügen; die elektronische Getriebe-
übersetzung neu bewerten
6. Die Last oder Motorkapazität neu be-
werten
Siehe Behandlungsmethode von Fehler
E086
Mit einem Multimeter messen, um die kor-
rekte Phasensequenz wiederherzustellen
Reservealarm
Siehe Behandlungsmethode von Fehler
E089
Siehe Behandlungsmethode von Fehler
E090
Siehe Behandlungsmethode von Fehler
E091
Ersatzbatterie
Servoantrieb Verbrauch an Stromgrenze;
Drehmoment ist auf 50% begrenzt
Siehe Behandlungsmethode von Fehler
E094
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