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Fehler-
Fehlerbeschreibung
code
E090 Y-Servo Absolutcodierer
Überhitzung
E091 Niedrige Spannung der Y-
Servobatterie
E092 Y-Servo-Positionsinforma-
tion verloren
E093 Y-Servoantrieb und -motor
Diskrepanz
E094 Y-Servo Nullpunktrückstel-
lung Ausfall
E095 Y-Servo Hauptstromversor-
gung Strom aus
E096 Lernfehler des Y-Servo Ver-
satzwinkel
E097 Y-Servo Stromunterbre-
chung Neustart
E098 Y-Servo initialisiert
LAN9252 Fehler
E099 Y-Servo DSP und ESC
Kommunikation unterbro-
chen
E100 Y-Servo unterbricht Kom-
munikation mit Host durch
Netzwerkkabel
E101 Y-Servo PDO Parameter
nur zum Lesen
E102 Y-Servo PDO hat keinen
Index zu finden
E103 Y-Servo PDO-Einstel-
lung Synchronisationszeit
außerhalb des Bereichs
E104 Y-Servo PDO-Daten außer-
halb des Bereichs
E105 Y-Servo UVW Masse Feh-
ler
E106 Y-Servo Trägheitsidentifika-
tion fehlgeschlagen
E107 Y-Servocodierer EEPROM
Lesen und Schreiben fehl-
geschlagen
E108 Y-Servo-Position positive
Grenze
E109 Y-Servo-Position negative
Grenze
Fehlerursache
Batterie erschöpft
Motormodell stimmt nicht überein
1. Es besteht ein Problem mit dem
Codierer
2. Es besteht ein Problem mit der
Richtung des Antriebs
3. Der Begrenzungswiderstand des
Impulsstroms ist groß
1. Übermäßige Last
2. Überhitzungsschutz
3. Die Schraube oder Mutter ist be-
schädigt
1. Falsche Phasensequenz
2. Die Stromversorgungsspannung
ist zu hoch
– 50 –
Lösung
Reservealarm
Ersatzbatterie
Reservealarm
Den Servomotor austauschen
1. Den Codierer überholen
2. Die Antriebsrichtung überholen
3. Die Stromversorgungsspannung sen-
ken
Reservealarm
Reservealarm
1. Betrieb mit reduzierter Last
2. Kühlungsbehandlung
3. Wartungszubehör
Reservealarm
Reservealarm
Reservealarm
Reservealarm
Reservealarm
Reservealarm
Reservealarm
1. Die Phasensequenz einstellen
2. Die Stromversorgungsspannung sen-
ken
Reservealarm
Reservealarm
Reservealarm
Reservealarm
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